Eelteenistusteenistus on sõjaväeteenistuse vorm, mille puhul isik on enne praegust värbamist teeninud mõnes sõjaväeteenistuses. USA-s määratlevad erinevad sõjaväeharud eelnevat teenistust erineval viisil, tavaliselt lähtudes eelnevas sõjaväeharus veedetud koguajast. Sellise värbamise üks eeliseid on see, et keegi naaseb sageli sellel palgaastmel ja auastmel, mis tal oli enne relvajõududest lahkumist. Eelneva teenistuse värbamine võib aga olla keeruline, kuna mõned sõjaväeharud kõhklevad varasema teenistusega inimeste värbamisel.
See, kuidas määratletakse eri sõjaväeharudesse eelneva teenistuse värbamine, sõltub igast harust. Kaitseministeeriumi kehtestatud standard ei pruugi olla selle kohta, kui palju teenistust on vaja eelneva teenistusstaatuse saamiseks uuesti värbamiseks. See võib muuta varasema teenistusega värbamiskatse mõnevõrra segaseks ning täpsemate nõuete ja taasvärbamisvõimaluste kohta saate lisateavet, kui võtate ühendust erinevate sõjaväeharude värbajatega. Üldiselt sõltub eelnev teenistus siiski tavaliselt sellest, kui kaua inimene on sõjaväes teeninud.
See eelnev teenistusstaatus sõltub sõjaväeharust, kuhu isik astuda soovib, mitte harust, kus ta varem teenis. Need eelneva teenuse määratlused võivad samuti muutuda, nii et värbajatega ühenduse võtmine on sageli parim viis ajakohase teabe saamiseks. Vähemalt peab keegi tavaliselt olema läbinud põhikoolituse ja võib-olla peab ta enne sõjaväest lahkumist olema teatud aja teeninud. Enamik sõjaväe harusid nõuavad ka teatud tingimusi, mille korral isik lahkus sõjaväest, et saada eelteenistuseks.
Eelneval teenistusel osalemisel on mitmeid eeliseid. Keegi, kes on saavutanud mõõduka auastme ja kellel oli enne sõjaväest lahkumist korralik palk, võib naasta samaväärsel ametikohal ja palgal. USA sõjaväe harudel on aga sageli piiratud arv värbamisvõimalusi neile, kes naasevad sõjaväeteenistusse. Eelnevast teenistusest huvitatud konkureerivad tavaliselt teenistuses olevate ja uuesti värbamist soovivate isikutega, samuti reservi teenivate inimestega, kes soovivad võtta tegevteenistusse.