Mustraja võidusõit on autode või mootorrataste võidusõit, mida sõidetakse tavaliselt ovaalse kujuga pinnasel rajal. Autod ja mootorrattad peavad olema spetsiaalselt konstrueeritud mustrajal võidusõiduks; mootorratastel pole näiteks pinnasel rajal kihutades sageli pidurisüsteeme. Erinevalt krossikrossist ei hõlma mootorrataste mustraja võidusõit takistustest üle hüppamist; rada on üldiselt tasane ja mootorrattad saavutavad suurema kiiruse kui krossirattad. Mustradadel võidusõitu saab teha mitmesuguste erinevate autodega ja enamik neist on tugevalt modifitseeritud, et sobituda teatud võidusõidukategooriaga.
Mustraja võidusõidusport sai alguse 20. sajandi alguses Ameerika Ühendriikidest ja levis peagi pärast seda üle maailma. Algsed autod, mida kasutati võidusõidu rajamisel, olid tavalised autod, millel oli võidusõiduraja jaoks erinev modifikatsiooniaste. Teised välja töötatud autod olid poritiibadeta mudelid, mis olid spetsiaalselt seda tüüpi võidusõidu jaoks väga modifitseeritud. Poritiivaga mudeleid kasutati sageli nii pinnasel sõitmiseks kui ka asfaldisõiduks, muutes need mitmeotstarbelisemaks võidusõiduautoks. Tänapäevastel võistlustel kasutatakse seda tüüpi võidusõiduks tavaliselt varuautosid; need autod on spetsiaalselt loodud teatud tüüpi võidusõiduks nii mustal kui asfaldil.
Rada ise saab ehitada erinevat tüüpi pinnasest, kuid kõige levinum on veojõu ja kõvaduse jaoks savi. Savist võidusõidurajad kipuvad olema kiiremad kui muud tüüpi pinnasest valmistatud rajad ning savi kastetakse sageli enne ja pärast võistlust, et säilitada ühtlane kuju ja hoida tolmu minimaalselt. Rada ise on tavaliselt üsna lühike, kuigi pikemad rajad võimaldavad võistlejatel saavutada suuremat kiirust. Rada on enamikul juhtudel ovaalse kujuga ning kurvides parema juhitavuse ja kiiruse huvides on raja nurgad kohati kaldega.
Mõned sõidukid on spetsiaalselt loodud spetsiaalselt pinnasel sõitmiseks. Mõnel mootorrattal on näiteks külgkorvid, millesse istub kaassõitja, et aidata juhil kurvides parimat haarduvust saavutada. Tiibadega sprindiautod on mõeldud kiireks kiirendamiseks ja aerodünaamikaks; neil on suured varikatused, mida nimetatakse tiibadeks, et aidata saavutada aerodünaamilist jõudlust, mis vähendab takistust ja suurendab kiirust. Neid sprindiautosid saab kasutada mustal või asfaldil ning need on kõrgelt modifitseeritud nii, et need toimiksid mõlemal pinnal.