Piitsmadu Masticophis flagellum (Mf) on osa Colubridae sugukonnast. Selle liigi madudel on kitsad piklikud kehad, mille ümarate silmade kohal on rasked soomused. Nende suurus ulatub umbes 3 jalast (0.9 m) kuni 8 meetrini. Coachwhip maod on erineva välimusega olenevalt alamliigist ja geograafiast.
Punane vitsmadu Mf piceus elab Lõuna-California, Arizona ja Nevada kõrbetes, võsas ja rohumaadel. Nende keha esiküljed on sageli punased, roosad või mustad. Mõnel on laiad mustad või pruunid ristribad. Värv muutub järk-järgult saba poole heledamaks. Nad on head ronijad ja suudavad ronida põõsastesse ja puudesse.
Ida-piitsmadusid Mf flagellum leidub Ameerika Ühendriikide kaguosas randades, võsamaadel või liivamägede ümbruses. Nende tumepruunid või mustad pead muutuvad järk-järgult mustade piirjoontega helepruuniks soomusteks, andes neile põimitud piitsa välimuse. Noored ida-piitsad on täiskasvanud omadest mõnevõrra heledamad, pruunide või punakaspruunide soomustega ja ebaselge ribaga.
Lääne-piitsad, Mf testaceus, elavad Mehhikos ja USA edelaosas kõrbetes, võsades ja rohumaadel. Nende värvus varieerub roosast kollase, pruuni või punakaspruunini. Paljudel läänepoolsetel vitsadel on keha esiosas lühikesed tumedad ristribad, mis lähevad saba poole laiemaks.
Teiste madu sortide hulka kuuluvad Sonoran coatwhip, Mf cingulum, Lõuna- ja Kesk-Arizonast ja Mehhikost pärit madu. Sellel on heleroosa tumedate ribadega korpus. Baja California vitsad (Mf fuliginosus) on hele- või tumehallid siksakilise triibuga, samas kui vooderdised (Mf lineatulus) on punakaspruunid või hallid maod, kes elavad peamiselt Mehhikos ja New Mexicos.
Piitsmaod söövad saaki lõugades purustades. Nad toituvad mitmesugustest suurtest putukatest, sisalikest, lindudest ja närilistest. Erinevalt paljudest maoliikidest on piitsad ööpäevased või ärkvel päeval. Neil on kalduvus teedel peesitada ja toituda teesurmast, mistõttu nad saavad sageli vastutuleva liikluse surma.
Nad on munarakud ehk munaloojad. Nad munevad suve alguses kolm kuni 12 muna. Noored maod kooruvad 45–70 päeva hiljem.
Piitsmadude liigid on üldiselt tugevad ja närvilised. Nad hoiatavad lähenejaid saba vibreerimise ja susisemisega. Nad on kiire liikumisega ja eelistavad pigem põgeneda kui streikida, kuid nad kaitsevad end agressiivselt tajutavate kiskjate eest, kui neid häiritakse. Piitsad ei ole mürgised, kuid käsitsemisel võivad nad anda valusa hammustuse.