Cheerleading aluspesu on riided, mida cheerleader kannavad oma rutiinide täitmisel naha lähedal. Kooskõlas vormiriietusega tervikuna on ergutustüdrukute aluspesu reguleeritud. Selle eesmärk on tagada, et ansambli riided oleksid maitsekad ja sobiksid kooli värvidega. Kõik sama ergutusmeeskonna liikmed kannavad tavaliselt identseid riideid.
Kõik rõivad, mida kantakse naha lähedal ja teiste rõivaste all, loetakse aluspesuks. Traditsiooniliselt tähendab see aluspükse, püksikuid ja boksereid. See laieneb ka sokkidele, sukkadele ja rinnahoidjatele. Lühikesed püksid, t-särgid ja ööriided, kui neid ei kanna, loetakse samuti aluspesu vormideks. Selline riietus võib olla puhtalt praktiline või nagu pesu puhul, dekoratiivne.
Alates 1900. aastate algusest on ergutustüdrukute vormiriietus esindanud koole ja meeskondi. Nende värvilahendused oleksid kujundatud nii, et need sobiksid selle kooli või meeskonna värvilahendustega, kuhu ergutustüdrukud kuulusid. Vormid kannaksid ka kooli logo. Kaasaegsele cheerleading’i pesule on mõnikord tembeldatud ka kooli logo.
Varasemate vormirõivaste hulka kuulusid pahkluuni ulatuvad seelikud ja pikad kardiganid. Seelikud olid raskest villasest. Cheerleaderid kannaksid kardiganide all polosärke. Stiil ei muutunud palju kuni 1960. aastatel, kui seeliku pikkus hakkas kahanema.
1960. ja 70. aastatel asendati kampsunid esmalt kampsunite ja seejärel 21. sajandisse jätkunud kergemate rõivaste vastu. Samal ajal muutusid riided liibuvamaks ja paljastavamaks. Professionaalsed meeskonnad, nagu Ameerika jalgpallimeeskond Dallas Cowboys, hakkasid paljastama oma pooli.
Cheerleading aluspesu sai sel ajastul esmakordselt oluliseks kahel põhjusel: lühemad seelikud ja üha keerulisemad rutiinid. Lühemad seelikud muutsid keerulisemad rutiinid turvalisemaks, kuid sellised nipid nagu kõrged jalalöögid ja varvaspuudutused paljastasid, mida ergutustüdrukud selle all kandsid.
Seeliku all kantavad rõivad on cheerleading aluspesu kõige vastuolulisem element. National Federation of High School Associations (NFHS) teatab, et seelikud peaksid olema 12–14 tolli (30–35 cm) ja 2 tolli (5 cm) pikemad kui tavalised püksid ja 1.5 tolli (4.25 cm) pikemad kui poisilõikelised püksid. . Püksid on tavaliselt valmistatud spandexist või polüestrist ning neid tuntakse ka kui pulgakommi ja spanki. Professionaalsetel meeskondadel on oma reeglid ja suurem valik aluspesu.
Muud tüüpi cheerleading aluspesu hõlmavad spordirinnahoidjaid ja sokke. Sellised rinnahoidjad toetavad rindadele pingutavatel treeningutel paremini. Risti rihmad seljaosas vähendavad ka survet õlalihastele. Sokid said alguse 1900. aastatel lühikeste sokidena ja jäid selliseks kuni 1980. aastateni, mil slouch sokid ja wigwam sokid muutusid populaarsemaks. 1990ndate lõpus ja 2000ndate alguses domineerisid meeskonna vormiriietuses kas pahkluu sokid või põlvikud.