Chaturanga dandasana on poos, mida joogapraktikas kasutatakse kõige sagedamini pooside jadas, mida nimetatakse päikesetervituseks. Sellele võib viidata selle ingliskeelse tõlke, neljajalgse personali poosi või muude kirjeldavate nimede kaudu, nagu madal push-up. Seda peetakse raskeks poosiks inimestele, kes pole joogaga tutvunud, kuna see nõuab palju ülakeha jõudu. Üldiselt on see hea poos praktikutele, kes soovivad oma lihaseid toniseerida ning suurendada jõudu, tasakaalu ja rühti.
Enamikul juhtudel sisestatakse chaturanga dandasana pärast seda, kui praktiseerija läheb poosist, mida nimetatakse allapoole suunatud koeraks või “adho mukha savanasanaks”, teise poosi, mida nimetatakse plank. Planki sisenedes on praktiseerija käed sirged ja maaga risti, randmed õlgade all. Tavaliselt hoitakse praktiseerija keha ja jalgu põrandaga paralleelselt ning kogu keharaskus lasub tema kätel, randmetel ja varvastel. Kui plank on saavutatud, laskub praktik chaturanga dandasana.
Tavaliselt langetab praktik chaturanga dandasanasse sisenemisel keha, jalad ja käed. Tema keha ja jalgu hoitakse tavaliselt maapinnaga paralleelselt, kuid käed on küünarnukist kõverdatud, hoides 90-kraadise nurga all. Käte keha külgede lähedal hoidmiseks on vaja palju jõudu. Lisaks peaks praktik jälgima, et jalad, keha, kael ja pea oleksid joondatud. Üldiselt võib seda poosi hoida umbes 30 sekundit või vähem, enne kui praktiseerija siseneb järjestuse järgmisse poosi.
Üks paljudest eelistest, mis kaasnevad sellise poosi nagu chaturanga dandasana sooritamisega, on see, et see annab kätele, kõhule, seljale ja rinnale jõudu ja lihastoonust. See on ka hea poos tasakaalu tõstmiseks ja kehahoiaku parandamiseks. Kui harjutajal on ülakeha kehva tugevuse tõttu probleeme poosi hoidmisega, võib ta jalad alla lasta ja alakeha toetamiseks kasutada põlvi. Sel juhul saab praktiseerija siiski keskenduda oma ülakeha jõule ja kui see tugevus suureneb, võib ta tõsta jalad uuesti üles nii, et need oleksid põrandaga paralleelsed.
Nagu paljude joogapooside puhul, ei tohiks chaturanga dandasanat igaüks sooritada. Näiteks kuna randmetele on pandud üsna vähe raskust, ei tohiks randmevigastusega inimesed sellesse poosi astuda. Lisaks ei soovitata seda üldiselt rasedatele naistele.