Chakrasana on joogaasend, milles õigesti sooritades meenutab keha kaare. Seda poosi tuntakse paljude nimede all, sealhulgas poolratta asend, ratta velje poos, sillapoos ja ülespoole suunatud poos. Üldiselt peetakse seda positsiooni keskmisest kuni kõrgetasemeliseks.
Tšakrasanasse võib siseneda seisvast asendist. Selleks sirutatakse käed täielikult üle pea ja inimene paindub järk-järgult tahapoole, kuni peopesad puudutavad maad. Paljud võimlemisega tuttavad võivad seda võrdsustada tahapoole painutamisega, kuna harjutused on üsna sarnased. Erinevus seisneb asendi pikendamises ja kontrollitud hingamise lisamises.
Enamasti sisestatakse tšakrasana lamamisasendist. Algasend on tasasel seljal, põlved on kõverdatud ja mõlema jala tallad puudutavad maad. Mõlemad käed tõstetakse üle pea ja painutatakse küünarnukist nii, et mõlema käe peopesad puudutavad põrandat.
Sellest asendist tõstetakse tuharad aeglaselt üles, kuni suurem osa keharaskusest lasub jalgadel ja õlgadel. Järgmisena sirutatakse käed välja, surudes õlad üles, kuni pea võra on põrandaga paralleelne. Lõpuks sirutatakse käed välja, kuni pea on täielikult maast üles tõstetud ja keharaskust toetavad peopesad ja tallad või jalapallid. Keha peaks sel hetkel sarnanema tagurpidi U-ga.
Kui tšakrasana on asendis, tuleks seda hoida vähemalt viis kuni kümme sekundit, kuid seda võib hoida nii kaua, kuni see on mugav. Selles poosis hingamine peaks olema sügav ja kontrollitud. Üldiselt on soovitatav hoida poosi piisavalt kaua, et teha vähemalt kaks hingetõmmet, et tagada rinnakorvi täielik laienemine.
Nagu enamiku joogaharjutuste puhul, aitab chakrasana edendada paindlikkust. See poos venitab enamikku lihasrühmi, kuid on eriti suunatud lülisamba paindlikkuse suurendamisele. Kuna selles poosis toetavad inimese keharaskust jalad ja käed, on need piirkonnad tõenäoliselt tugevamad.
Tšakrasana on vahepealne joogapoos ja seda tuleks sooritada ainult koolitatud juhendaja järelevalve all, kuni inimene omandab selle positsiooni valdamise. Seljaprobleemidega inimestel ei soovitata seda harjutust sooritada. Puusa-, õla- või jalavigastustega inimestel võidakse samuti mitte soovitada tšakrasanat sooritada. Kui poos muutub mingil hetkel valusaks, tuleb see kohe katkestada.