Nimetuse cestus all tuntakse kahte rõivaeset, mis mõlemad kuulusid Vana-Kreekale ja Roomale. See sõna võib viidata nahast rihmadest valmistatud relvale, mida kantakse kindana ja mida kasutavad Kreeka Rooma poksijad ja gladiaatorid. See võib viidata ka teatud tüüpi tikitud vööle, mis kunagi oli Kreeka ja Rooma naiste seas populaarne. Selguse huvides nimetatakse käesolevas artiklis neid tsestuskindaks või -vööks, kuid üldiselt sellist vahet ei tehta ja iga eset võib nimetada lihtsalt tsestuseks.
Vanad kreeklased kasutasid poksimisel tsestuskindaid, et anda löökidele rohkem jõudu. Need valmistati nii, et mässiti ümber käe härjanahast rihmad ja seoti need küünarvarrest või mõnikord küünarnukini. Mõned olid mähitud ümber kinniste rusikate ja teised jätsid sõrmed paljastatuks, ilma standardse rihmade konfiguratsioonita ja ühest õigest viisist kinnaste sidumiseks. Erinevalt tänapäevastest poksikinnastest ei kantud neid vahendeid ei kandja ega vastase kaitsmiseks, vaid toimisid pigem messingist sõrmenukkidena, et suurendada löögi mõju.
Varajased tõendid tsestuskinnaste kasutamise kohta pärinevad Kreeta saarelt juba aastast 1500 eKr. Homerose Ilias, mis pärineb kaheksandast või üheksandast sajandist eKr, viitab Epeiusele ja Euryalusele, kes kinnitasid enne poksimist härjanahast rihmad. Need esimesed kindad olid lihtsad nahast rihmad, millel polnud metalli, kuigi paljudel oli ka rida tihedaid sõlmi, mida kanti sõrmenukkide kohal. Hilisemates kujundustes kasutati pliid ja rauda, lisades naelu, naelu ja raskusi, nii et Rooma gladiaatorite mängude ajaks olid kindad võimsad relvad. Osav poksija võis neid kindaid kandes surmavaid vigastusi tekitada ja võitlejad võitlesid sageli surmani.
Cestuse vöö on tikitud vöö, mida tavaliselt kandsid Vana-Kreeka ja Rooma naised. See on saanud oma nime Aphrodite müütilisest vööst, mida Homeros mainib ka Iliases, viidates selle võimele õhutada kirge ja iha. Moes kasutatakse seda sõna tänapäeval laia vöö tähistamiseks, eriti sellisele, millel on tikitud kujundus.
Sõnal “cestus” on ka teisi, vähem levinud tähendusi. Näiteks cestus veneris on teatud tüüpi ktenofoorid, veeloom, kes sarnaneb meduusiga. Star Wars&trade ja Star Trek&trade austajad võivad samuti tunnistada, et nimi kuulub kõigis nendes väljamõeldud universumites planeetidele.