Kastiilia seep on seep, mis on valmistatud puhtalt taimse päritoluga rasvast, mitte loomsetest rasvadest, näiteks rasvast. Seda tüüpi seepi on ajalooliselt kõrgelt hinnatud ja peetud kvaliteetseks seebiks, mis on nahale õrn ja kasulik paljudes muudes rakendustes. Paljudes kauplustes müüakse kastiiliseepi ja see seep on Euroopa mitme piirkonna spetsialiteet, kus seda valmistatakse erinevatest traditsioonilistest koostisosadest. Seda tüüpi seebipõhja on võimalik osta ka enda seepide segamiseks.
Väidetavalt on see seep saanud oma nime Castilla Kuningriigi järgi, mis on praegu Hispaania nime all tuntud piirkond. Tõendid näivad viitavat sellele, et see seep pärineb tegelikult Põhja-Itaaliast ja levis sealt väljapoole, kuigi see seep on nii iidne, et selle ajaloo täpseid üksikasju on pisut raske kindlaks teha. Kastiilias valmistati seepi ainult oliiviõliga ja mõned inimesed teevad vahet oliiviõlist valmistatud suurtähtedega Kastiilia seepi ja muude taimeõlidega valmistatud väikese tähega kastiilia seepi vahel.
Kuigi oliiviõli on traditsiooniline baasõli, saab seepi valmistada kookose-, kanepi-, avokaado-, mandli-, pähkli- ja paljude teiste taimeõlidega. Seebi koostis varieerub veidi, olenevalt sellest, millist baasõli kasutatakse. Puhtal kujul on seep valge, kõva ja lõhnatu. Paljud seebivalmistajad valmistavad ka vedelat varianti, mis on lõhnatu ja kahvatu-kreemikas kuni valge, jaheda ilmaga sageli pakseneb.
Kui põhi on valmistatud, võib kastiiliseepi lõhnastada erinevate lilleliste koostisosadega, segada koorimise hõlbustamiseks kaerahelbe ja muude jämedate materjalidega või töödelda muul viisil, et luua kindla otstarbega seepi. Seepi kasutatakse sageli peentes hotellides käteseebina ning seepi saab kasutada ka keha üldseebina, šampoonina või üldpuhastusvahendina. Neid seepe saab kasutada riiete pesemiseks, põrandate küürimiseks, lemmikloomade vannitamiseks ja paljudes muudes olukordades, kui midagi vajab puhastamist.
Seda tüüpi seepi hinnatakse sageli kõrgelt, kuna see on valmistatud looduslikest koostisosadest, mis meeldib inimestele, kes soovivad olla keskkonnateadlikud. See on ka väga õrn, sobib tundliku nahaga inimestele koos õrnade pindade ja kangastega alates pehmest kivist kuni siidini. Mõnele inimesele meeldib seepi ise segada, kasutades selleks alust ja eeterlikke õlisid.