Brigadeiro on lihtne, kuid maitsev šokolaadimagustoit, mis on väga sarnane šokolaaditrühvlitele. Seda iseloomustab see, et see on Brasiilia riigis kõige populaarsem komm. Brigadeiro komme serveeritakse traditsiooniliselt kõikvõimalikel Brasiilia sünnipäevapidudel, potiõnnetel, pulmadel ja pidulikel õhtusöökidel.
See populaarne šokolaadimaius sai nime Brasiilia kangelase Brigadeiro Eduardo Gomesi järgi. See Brasiilia õhujõudude brigaadikindral oli kuulus selle poolest, et aitas lõpetada 1920. aastatel Rio de Janeiros toimunud kommunistliku riigipöördekatse ja kandideeris 1946. aastal Brasiilia presidendiks. Legendid räägivad, et Brigadeiro Eduardo Gomes oli ilus ja silmatorkav poissmees. Rühm Rio noori daame arvas ilmselt, et Brigadiero näeb söömiseks piisavalt hea välja, mistõttu nad valmistasid tema auks šokolaadidelikatessi ja andsid kommidele nime tema sõjaväelise auastme järgi.
Enne 1940. aastaid olid Euroopa puuviljad ja pähklid Brasiilia rahva lemmiktoit. Teise maailmasõja ajal pidid Euroopa ettevõtted aga teistesse riikidesse saatmise lõpetama. Samal perioodil tutvustas rahvusvaheline ettevõte Nestle Brasiilia elanikele oma kakaopulbrit ja konserveeritud kondenspiima. Nende mõlema teguri tulemusena saavutasid šokolaaditooted Brasiilias järsu populaarsuse.
Üks põhjus, miks brigadiero šokolaadikommid nii populaarseks jäävad, on see, et neid maiustusi on lihtne valmistada. Traditsioonilised Brigadiero retseptid nõuavad ühte 14-untsi (395 g) purki magustatud kondenspiima, ühte supilusikatäit võid ja kolme kuhjaga supilusikatäit kakaopulbrit. Neid koostisaineid tuleks kastrulis segada, kuni kogu šokolaad on lahustunud. Seejärel keedetakse šokolaadisegu tasasel tulel ja segatakse pidevalt puulusikaga. Kommisegu tuleks keeta seni, kuni vedelik libiseb kergesti ega jää panni kallutamisel panni põhja külge. Tavaliselt kulub selleks umbes kümme minutit.
Seejärel kantakse šokolaadivedelik määritud taldrikule ja lastakse seista, kuni see on katsudes jahe. Seejärel vormitakse šokolaad väikesteks pallideks ja veeretatakse šokolaadipudrustes. Valmis kommid asetatakse väikesesse pabertopsi.
Selle brigadeiro retsepti Euroopa ja Ameerika mugandustes on mõnikord vaja lisada segule veidi brändit või tumedat rummi, et muuta brigadeiro veelgi rikkalikumaks ja sarnaseks tartufo tiramisuga. Šokolaadipallid võib katta ka kookoshelveste või purustatud pähklitega.