Brasiilia Jiu-Jitsu on võitluskunst, mis keskendub eelkõige maadlemisele, vastase kontrollimisele ilma lööke kasutamata. See saavutatakse liigendite lukkude ja õhuklappide kasutamisega, kuigi levinud on ka visked, komistamised ja pühkimine. Kuigi Brasiilia Jiu-Jitsul on oma võistlusreeglid, võib paljusid kunsti elemente leida ka segavõitluskunstide (MMA) võistlustest üle kogu maailma.
Brasiilia Jiu-Jitsu on saanud alguse Jaapani judost ja jujitsust, kuid ainulaadsed aspektid ja fookuse muutused on muutnud selle oma võitluskunstiks. Jaapani võitluskunstnik Mitsuyo Maeda, kes õppis nii judot kui ka sumot, tõi kunstid endaga kaasa Brasiilia linna Belémi 20. sajandi alguses. Seal õpetas ta oma tehnikaid teismelisele Carlos Gracie’le, kes kolis mõne aasta pärast koos perega Rio de Janeirosse. 1920. aastatel hakkas Carlos õpetama oma pereliikmetele ja teistele seda, mida ta oli õppinud, ning avas lõpuks oma võitluskunstide kooli, kus ta õpetas koos oma vendadega. Helio, Carlose noorim vend, sai seal õpilaseks ja seejärel juhendajaks.
Carlos ja tema vennad otsisid vasteid teiste võitlejate vastu, et luua Gracie stiili usaldusväärsust. Neist sai kuulus võitlusperekond, kusjuures väiksemat kasvu Helio sai üheks tuntuimaks tänu matšidele palju suuremate vastastega. Helio suutis Carlose juhendamisel võistlusaastate jooksul oma võitlusoskusi lihvida ning arendas oma judo ja jujitsu teadmised võitlussüsteemiks, mis võimaldas tal alistada palju suuremaid vastaseid nii sanktsioneeritud kui ka piiranguteta võistlustel. Võitlussüsteem sai tuntuks kui Brasiilia Jiu-Jitsu, mille kaasasutajateks peeti Carlost ja Heliot.
Brasiilia Jiu-Jitsu sai Põhja-Ameerikas kuulsaks 1990. aastatel toimunud UFC (Ultimate Fighting Championships) kaudu. Sündmus oli Art Davie idee ning selle töötasid välja Hollywoodi insaider John Milius ja Helio poeg Rorion Gracie. Kaheksa mehe turniiri kanti üle kogu Põhja-Ameerikas ja teistes maailma piirkondades tasulise televisiooni vahendusel ning sellel polnud peaaegu mingeid reegleid. Üritus pani vastamisi erinevate võitluskunstide võitlejad. Royce Gracie, Brasiilia Jiu-Jitsu must vöö ja Helio teine poeg, võitis esimesest neljast UFC-st kolm, populariseerides tema kunsti ja andes sellele veelgi rohkem usaldusväärsust.
Brasiilia Jiu-Jitsu erineb veidi Gracie Jiu-Jitsust. Brasiilia jiu-jitsust on saanud termin, mis hõlmab kõiki Carlose ja Helio algsetest õpetustest välja kasvanud stiile. Enamik neist stiilidest keskendub spordivõistlustel võitlemisele ega sisalda strike. Gracie Jiu-Jitsu on aga kunst, mis on Heliolt edasi antud tema perekonnale ja teistele määratud juhendajatele. Gracie Jiu-Jitsu sisaldab lööke ja arvukalt enesekaitsetehnikaid, mis pole spordivõistlustel rakendatavad, kuid mis võivad olla väga kasulikud “pärismaailma” olukordades.
Brasiilia jiu-jitsu erineb samuti nii judost kui ka jujitsust. Judo keskendub pigem vastase maapinnale viimisele, samas kui Brasiilia jiu-jitsu keskendub eelkõige maasvõitlusele. Judoharrastajad on tuntud oma viskevõime poolest, samas kui Brasiilia jiu-jitsu stilistid on tuntud peamiselt oma alistumise poolest. Judo, jujitsu ja brasiilia jiu-jitsus kehtivad ka väga erinevad võistlusreeglid.