Barokkajastu muusikas pärineb ligikaudu aastatest 1600–1750 ja see kehtib enamiku selle ajastu Euroopa kompositsioonide kohta. See oli nihe eelmisest renessansiajast, mis hõlmas missasid ja madrigaleid. Kuigi mõned barokk-heliloojad jätkasid masside loomist, oli rõhk kontrapunkti arendamisel, millel olid tugevamad rütmilised elemendid kui eelmise perioodi muusika, ja suurem rõhk emotsionaalsele sisule. Kesksel teemal põhinev ja järkjärguliste täiendustega fuuga on sellele perioodile kõige iseloomulikum.
Barokkheliloojatest on kõige kergemini tuvastatav Bach. Bachi teosed on punkti ja kontrapunkti matemaatilised meisterlikkused ning neid uuritakse sageli nende kõlavate matemaatikapõhimõtte pärast. Bach on tegelikult üks selle perioodi hilisemaid kunstnikke, kellele varased heliloojad eelnesid peaaegu terve sajandi.
Varasemate barokkide heliloojate hulka kuuluvad Claudio Monteverdi, Jacopo Peri ja Gregorio Allegri. Mõned keskaja heliloojad on Jean-Baptiste Lully, Johan Pachelbell ja Henry Purcell. Kaasa arvatud Bach, teised hilised heliloojad on Händel, Telemann ja Vivaldi.
Barokkmuusika tõi sisse ka väga uue suundumuse, mis jätkus ka hilisemates vormides: soolohääl. Enne seda perioodi esitati enamik vokaalmuusikat kooriseadetes. Kuigi kooriseaded olid endiselt olemas, kirjutati esimest korda muusikat spetsiaalselt solistidele. Näiteks Händeli Messias ühendab kooriseaded ja soolopalad, suurendades oluliselt muusika mitmekesisust.
Ka instrumentaalsoolod olid sel ajal levinumad. See on eriti märgatav Bachi ja Vivaldi loomingus. Eelkõige eelistas Vivaldi soolokontserte viiuldajatele ning ta lõi ühe parima ja siiani populaarseima muusika keelpillidele. Vivaldi tunneb kõige kergemini ära The Four Seasonsi järgi, mis on tegelikult neli kontserti, mis on ühendatud kontserdiks.
Barokk on ka viimane, kus tõeliselt kõlab klavessiin, mis peagi asendatakse klaveriga. Klavessiinipalade mängimine klaveril solvab ilmselt muusikalisi puriste, kuna see annab esitusele hoopis teistsuguse tooni. Klavessiinid pole aga laialdaselt saadaval ja suurt osa selle perioodi heliloomingust, eriti üliõpilaste tasemel, esitatakse klaveriga.
Barokiajastu uurimisel ja mõistmisel on abiks mitu põhilist osa. Ooper on selle perioodi leiutis, esimesed ooperid on loonud Monteverdi ja Cavelieri. Selle aja ooperid võtsid üldiselt teemadeks kreeka müüdid ja kõige kuulsam on ilmselt Orfeo, Monteverdi loodud Orfeuse loo ümberjutustus.
Pachelbell Canon on baroki kuulamiseks hädavajalik. See on kaasaegsetele kuulajatele väga tuttav, kuna seda kasutati palju 1980. aastatel pärast Robert Redfordi filmi “Tavalised inimesed” ilmumist. Seda kasutatakse sageli Wagneri koostatud pulmamarsi asemel. Enamik muusikuid lihtsalt vihkavad seda teost, kuna nad on pidanud seda nii sageli mängima, kuid siiski on see ajastu suurepärane esitus.
Kõik Bachi teosed, eriti tema fuugad, on suurepärane koht alustamiseks. Paljud soovitavad Brandenburgi kontserte . Bach oli üks ainukesi heliloojaid, kes kirjutas Saksamaal üsna eranditult kiriku jaoks. Suurepäraseid Bachi palasid on nii palju, et on raske ainult ühte soovitada, kuid see tark autor peab pooldama Bachi variatsiooni Johann Schopi 1642. aasta hümnist “Werde Munter”, mille tulemuseks on “Jesu, Joy of Man’s Desiring, ” ilus uurimus kontrapunktis.
Vivaldi neli aastaaega ja Händeli Messias on mõlemad barokkmuusika olulised esitused. Need on ka ajastut arvestamata parimad kirjutatud orkestri- ja koorimuusikad. Lisaks on Händeli veemuusika oluline ja nauditav teos.
Vana orkestri nali keerleb sõnamängu ümber: “Kui see pole barokk, ärge parandage seda.” Selle ajastu järgne orkestrimuusika näitab selgelt baroki moderniseerivat mõju. Isegi popmuusikud võlgnevad sellele oma sooloesinemised. Teisisõnu on vähe, mida “parandada”, kuna selle vormid on leidlikud, terviklikud ja kuulajatele täiesti vaimustavad.