Barokkkontsert viitab barokiajastul välja töötatud spetsiifilisele kontserdiliigile. Sel perioodil hakati kontserti esindama kolme erinevat tüüpi kompositsiooniga. Neid ühendab kontrastsete või konkureerivate instrumentide teema kolmest osast koosnevas kompositsioonis. Kontserdi tüübi määras orkestriga koos mängitavate soolopillide arv ja liik. Igat tüüpi korraldust peetakse barokiks.
Barokiajastu hõlmab ligikaudu ajavahemikku 1580–1750. Kuigi kontsert kui kontseptsioon sai alguse eelmise ajastu renessansist, kujunes kontsert ainulaadse kompositsioonivormina välja barokiajal. Barokkmuusika üldiselt oli tuntud oma eheda ja fantaasiarikka stiili poolest.
1700. aastateks oli barokkkontserte kolme tüüpi. Soolokontsert koostati ühele instrumendile, tavaliselt klaverile või keelpillile, ja orkestrile. Grosso kontsert kirjutati kahele või enamale solistile orkestri saatel. Orkestrikontserte esitas üks orkester, kasutades samu kontrastsete instrumentide põhimõtteid nagu soolo- ja grossokontserdid. Kõigil kolmel kontserditüübil on ühine kompositsiooniline struktuur, stiil ja teostus.
Iga barokkkontsert sisaldab kolme osa. Iga liigutus on kompositsioonis eraldiseisev osa, kuid on seotud kahe teisega. Seade on analoogne luuletuse stroofidega. Kolme liigutuse tempod mängitakse kiire/aeglane/kiire ja teine osa viib kolmandasse ilma pausita.
Iga barokkkontserdi tüübi ühine seade on “basso continuo”, mis nõuab bassiliini mängiva heliinstrumendi, näiteks tšello või vioola, kasutamist. Akordiinstrument, nagu klavessiin, orel või lauto, mängib harmooniaid üle bassiliini. Selle tulemuseks on kaks samaaegset ja pidevat harmooniat.
Iga liigutus teostatakse kontrasti ja kooskõla muusikalise vestlusena. Seda võib vaadelda kui omamoodi dialoogi solistide ja orkestri vahel. Esimeses ja teises osas on muusikaline kontrast, mis on peaaegu võistlus, kuna erinevad instrumendid võistlevad muusika väljendamiseks. Solist tegutseb teatud mõttes publiku tähelepanu pärast võistleva virtuoosi rollis. Lõpliku liikumise tulemuseks on kõigi instrumentide muusikaline lepitus.
Kunagi hõlmas mõiste kontsert vokaalsoolod orkestri saatel, kuid 1600. aastate keskpaigaks tähendas see mõiste ainult orkestriloomingut. Üks barokkkontserdi tüüp, soolokontsert, on olnud kasutusel tänapäevani. Kompositsioonilise vormina langes bassokontsert barokiajastu lõpul poolehoidu, kuid taaselustati 20. sajandil.