Mis on automatiseeritud juhitav sõiduk?

Automatiseeritud juhitav sõiduk on mobiilne robot, mis kasutab manööverdamiseks sisseehitatud markereid või lasereid. Need sõidukid olid algselt mõeldud tööstuslikuks otstarbeks, eelkõige materjalide tõstmiseks ja teisaldamiseks. Nüüd kasutatakse neid transpordi eesmärgil paljudes erinevates tööstusharudes. Need sõidukid aitavad suurendada üldist tõhusust ning vähendada tööjõu ja tootmisega seotud kulusid.

Need sõidukid on ette nähtud suurte koormate vedamiseks ja materjalide pukseerimiseks konteineritesse, mida nad saavad ise kinnitada. Neid konteinereid saab kasutada nii valmis- kui ka tooresemete transportimiseks. Sõidukid saab kinnitada elektrooniliste konveierite külge, mida saab vajadusel maha libiseda. Automaatsed juhitavad sõidukid kasutavad tõstukeid, et korjata esemeid pikemaks ladustamiseks.

Rajatiste jaoks, mis kasutavad korraga mitut automatiseeritud juhitava sõidukit, on vaja liikluskorraldussüsteemi. Liiklusjuhtimise säilitamise meetodid hõlmavad ettenägelikku juhtimist, kombineeritud juhtimist ja tsooni juhtimist. Tsooni juhtimine tugineb traadita seadmele, mis edastab signaali teatud piirkonda. Iga automatiseeritud juhitav sõiduk saab signaali ja suhtleb seadmega. Tühjas piirkonnas edastatakse signaal, mis teavitab iga automatiseeritud juhitava sõidukit, et ala on avatud.

Ettepoole suunatud juhtseade kasutab sisseehitatud kokkupõrkeandureid, et vältida sõidukite kokkujooksmist. Seda juhtimist saab kasutada infrapunatuvastusvõime või füüsilise kaitseraua anduriga. Enamik sõidukeid on ehitatud kaitseraudadega juhuks, kui liikluskorraldussüsteem peaks üles ütlema. Kombineeritud juhtimine kasutab nii kokkupõrkeandureid kui ka tsoonide juhtimise tuvastamist. See kombinatsioon vähendab tõsiste rikete tõenäosust.

Automaatjuhitavate sõidukite kasutajad peavad kaose vältimiseks omama vahendeid nende juhtimiseks. Sõidukeid juhitakse kolme meetodi abil: lokaatoripaneel, elektronkiiretoru (CRT) ekraan ning logi- ja aruandlusjaam. Lokaatoripaneeli kasutatakse selleks, et jälgida, millises piirkonnas ja kui kaua automaatse juhitava sõiduk viibib. CRT-ekraan jälgib kogu aeg sõiduki liikumist ja annab teavet konkreetsete sõidukite kohta, sealhulgas aku andmeid. Kõigi sõidukite üle arvestuse pidamiseks kasutatakse keskses logimis- ja aruandlusjaamas.

Automaatjuhtimisega sõidukeid kasutatakse paljudes rakendustes. Neid kasutatakse tavaliselt tooraine transportimiseks lattu või koosteliinile. Roboteid kasutatakse sageli kaubaaluste transportimiseks tootmisladudes. Samuti saavad nad valmistooteid laost tarnimiskohta teisaldada, enne kui need ostjatele tarnitakse.