Autode heitgaasid on gaasid, mis väljuvad sõiduki heitgaasisüsteemist. Need autode heitgaasid sisaldavad mitut tüüpi mürgiseid gaase, millest paljud võivad kahjustada keskkonda ja põhjustada inimeste haigusi, kui nad puutuvad heitgaasidega pikema aja jooksul kokku. Sõidukile paigaldatud katalüüsmuundurid ja hapnikupumbad ning andurid annavad oma osa auto heitgaaside hoidmisel miinimumini. Süsivesinikud, süsinikoksiid, vääveloksiid ja tahked osakesed, nagu tahm, on ühed levinumad autode heitkogused.
Heitgaasid ei ole ainsad autode heitgaasid, mis võivad keskkonnaga probleeme tekitada. Aurugaasid, nagu mootoriõli aurud, rasvapõlemine, mis aurustub kuumalt töötavast mootorist, ja aurud, mis tekivad sõidukisse kütuse lisamisel, on samuti ohtlikud autoheitmed, mida tuleb jälgida ja kontrollida. Metaan on ka autode heitgaaside tegur; Siiski on see olemuselt mittetoksiline ja vaieldakse selle üle, kui palju muret gaasi peaks omistama. Enamik autode heitkoguseid on kasvuhoonegaaside suhtes kvalifitseeritud. Kõige elementaarsemalt öeldes tähendab see, et heitmed on ohtlikud või kahjustavad keskkonda.
Positiivse karteri ventilatsiooni (PCV) ventiil oli autotootjate esimene jõupingutus, mis oli loodud autode heitgaaside probleemi lahendamiseks. PCV-klapp võimaldab mootori karterist pärinevad gaasid suunata sisselaskesüsteemi. Sealt suunatakse need põlemiskambrisse, et uuesti süüdata. See põhjustab vähem ohtlike emissioonide väljutamist heitgaasist ja atmosfääri. PCV-klapp võeti esmakordselt kasutusele USA-s California osariigis 1961. aastal ja see sai 1964. aastaks enamiku USA-s müüdavate sõidukite standardhinnaks – PCV-ventiil muutub peagi kõigi sõidukite standardseks üle maailma.
Autode heitgaaside testimine algas esmakordselt Californias mudeliaastal 1966. See oli esimene katse väljalasketoru heitgaase regulaarselt testida. Sõiduki mudeliaasta 1968 avaldamiseks oli see tava USA-s üleriigiline. Kütusepuuduse ja ökoloogilise tõuke tõttu leiti, et 1974. aastal välja antud sõidukid on tegelikult detuunitud ja varustatud mootoriheitmete vähendamiseks ja kütuse läbisõidu parandamiseks. Katalüüsmuundur tegi oma debüüdi 1975. aastal ja sellega kaasnes üleminek ainult pliivaba kütusele – sellega sai alguse katse tõsiselt tegeleda uute sõidukite heitgaasiprobleemidega.