Telg hoiab suurema osa auto massist ja on sõiduki oluline komponent. Autotelg on terasvarras, mis ühendab esi- ja tagarattad autoga. Kõikidel autodel on nii esi- kui ka tagatelg, mis vastutavad rataste pööramise eest, kui juht autot kiirendab.
Teljed on iga auto ja jõuülekande puhul tavaliselt erinevad. Autotelg on mõeldud esi-, taga- või nelikveolistele sõidukitele. Igal teljetüübil on konkreetne suurus ja kaalu kandevõime.
Auto telg ühendab rattad ja rehvid autoga. Telje ühes otsas on pikad tihvtid, mis kinnitatakse rataste külge kinnitusmutritega. Silla vastasots ühendub auto jõuülekandega ja paneb rattad koos mootoriga pöörlema.
Autotelje kujundus pärines Vana-Kreekas kasutatud vankritelt. Need teljed võimaldasid ratastel pöörata, kui hobused vankrit vedasid. Telg pidas ka sõitjateruumi raskust. Sellest disainist kujunes hiljem välja hobune ja vankrid ning lõpuks autod.
Esiveolisel autol on autotelg, mis ühendab esirattad jõuülekande ja mootoriga. See konfiguratsioon on ainulaadne esiveolistele sõidukitele. Esiveosüsteem ühendab mootori ja käigukasti otse esirataste telje diferentsiaali hammasratastega.
Tagaveolisel on standardne autotelg, mis ühendab tagumised käigud käigukasti ja veovõlliga. Kui veovõll pöörleb, paneb see tagumises otsas olevad käigud sõiduki rattaid pöörama. See kasutab ülekandetehnoloogiat, mis kasutab rataste teljel pööramiseks kindlaid ülekandearvu.
Neli korda neljal sõidukitel on käiguvahetus nii sõiduki esi- kui ka tagasillal. See paneb mootori kiirendusega pöörlema nii esi- kui ka tagarattad. See keerukas konstruktsioon muudab neli korda nelja telje üheks kõige kallimaks fikseeritavaks teljeks.
Autotelgesid on kasutatud autode projekteerimise ja arendamise algusaegadest peale. Esimesel autol oli lihtne tahke telg, mis häälestas rattaid, kui auto liikus. Telg hoiab keha ja reisijate raskust ning jaotab selle massi ühtlaselt läbi amortide ja tugipostide, mis on ühendatud auto telje ja ratastega.