Autohaagise telg on telg, mis on paigaldatud autode vedamiseks mõeldud haagise alla. Tavaliselt tandemkonfiguratsioonis paigutatud auto haagise teljel on tavaliselt elektrilised pidurid, mis aktiveeritakse vedukile paigaldatud lülitiga. Tavaliselt paigutatakse raske lehtvedrustusega vedrustusega autohaagise telg, mis on varustatud lamellrehvidega, et rehvid saaksid kanda mitte ainult haagise, vaid ka haagisel veetava sõiduki raskust. Autotranspordi tüüpiline teljekonstruktsioon on sirge torutelg, mille rattarummud on keevitatud toru mõlemasse otsa.
Kuigi autode transportimiseks kasutatakse edukalt üheteljelisi haagiseid, on tungivalt soovitatav, et iga auto vedamiseks kasutatav haagis oleks varustatud vähemalt kahe autohaagise teljesõlmega. Tandemtelghaagisel kasutatakse haagise ja veetava sõiduki ohutuks toetamiseks teel nelja rehvi, samal ajal kui üheteljelisel haagisel on kogu raskuse kandmiseks vaid kaks rehvi. Isegi vastupidavate lamellrehvide puhul pole see hea paigutus. Üheteljeline haagis võib sobida luitevankri või väga kerge võidusõiduauto vedamiseks, kuid täissuuruses auto vedamisel tuleks seda vältida.
Tüüpiline autohaagise telg on piisavalt pikk, et võimaldada rehvidel ulatuda haagise aluspinnast kaugemale. See võimaldab haagisel veetaval sõidukil sõita haagise rehvide vahel ja olla tihedalt haagise voodi külge seotud. Mõned kodus ehitatud haagised kasutavad haagisel majahaagist või haagise telgesid. Seda tüüpi komponentide kasutamisel autohaagise teljel on probleem rataste kinnitusviisis. Erinevalt auto või auto haagise telje poltide mustrist, mis kasutab tavalist auto ratast, kasutavad mobiilsete kodude teljed avatud ratast, mis kinnitatakse ratta äärmises välisservas asuvate kinnituste abil.
Haagissuvilate telgedel kasutatavaid rattaid on raske ühtlaselt paigaldada ning need tulevad aeg-ajalt ka lahti. Kasutades selleks otstarbeks ehitatud auto haagise telge, on rehvi purunemise korral rattaid palju lihtsam pingutada, tasakaalustada ja asukohta määrata. Rehvid, mida tavaliselt kasutatakse enamikel mobiilsete kodude telgedel, ei ole samuti ette nähtud töötama tavalistel maanteekiirustel, milleks on ette nähtud autohaagise telje rehv ja ratas.