Auruvedur on aurujõul töötav vedur. Alates 1800. aastate algusest kuni 20. sajandi alguseni domineerisid kogu maailma raudteedel auruvedurid. Isegi pärast sisepõlemismootorite väljatöötamist autodele oli välispõlemisjõud auruvedurite näol jätkuvalt raudteedel eelistatud energiaallikas. Lõpuks töötati välja elektri- ja diiselvedurid, mis võiksid jõuda võrreldavalt, ja tänapäeval kasutatakse auruvedureid harva.
Aurumasinas kasutatakse veega täidetud katla soojendamiseks kütust, nagu õli, puit või kivisüsi. Kuumus põhjustab kõrgsurveauru teket ja aur surub kolvid. Auruveduri puhul suruvad kolvid veduri rattaid, võimaldades sellel olla rongi liikumapanev jõuallikas. Tavalise rongi jaoks piisas sageli ühest auruvedurist, et katta rongi võimsusvajadus. Siiski kasutasid rongid, mis pidid sõitma mööda järske kaldeid või kandma raskeid koormaid, mõnikord kahte või enamat vedurit.
Auruveduri kasutamisega kaasnevad ilmsed probleemid. Katla plahvatused olid ajalooliselt probleemiks paljudel raudteedel. Katel võib plahvatada ohtliku rõhu suurenemise, halva hoolduse või halva ehituse tagajärjel ning sellised plahvatused võivad läheduses viibivatele inimestele olla surmavad. Auruveduriga sõitmine nõuab ka märkimisväärses koguses kütust kaasas kandmist ja rong peab katla täitmiseks perioodiliselt vett võtma, kuna suur osa vedelikust läheb auru väljalaskmisel kaduma.
Varaseimad aurumasinad töötati välja 1700. aastate lõpus. 1800. aastate alguseks võis näha ilmselgeid raudteetranspordi rakendusi ja ettevõtted hakkasid tootma auruvedureid. Auruveduri kasutuselevõtt oli inimeste ja kaupade veol revolutsiooniline. Inimesed ei pidanud enam liikuma veoloomade kiirusega, nagu hobused ja rongid suutsid kanda väga raskeid koormaid, mis oleks ületanud tööloomade võimekuse.
Paljud inimesed on tuttavad auruvedurite müraga, eriti kui need hakkavad liikuma. Tegelikult on üks auruveduri hüüdnimedest “choo choo” päritolult imiteeriv ja viitab liikuva veduri erilisele helile. Seda müra põhjustab kolbide aeglane liikumine mootori soojenemisel. Kui rong läheb käima, liigub kolb kiiremini ja müra on vähem märgatav. Inimesed võivad märgata, et kolina müra suureneb, kui rongid liiguvad aeglaselt kurvides või sisenevad jaamadesse.