Aurugeneraator on seade, mis on ette nähtud vedeliku, mis on tavaliselt vesi, muundamiseks auruks, mida nimetatakse auruks. Vedelikku kuumutatakse mõne kütuse, näiteks puidu, kivisöe, nafta või maagaasi põletamisel. Vedelikust auruks muutumine tekitab rõhu ja seejärel paisumise, mida saab suunata ja suunata energiaallikana. Aurujõul töötavad kolvid aitasid kaasa varajaste tehaste, raudteevedurite, aurulaevade ja paljude muude mehaaniliste seadmete kasvule.
Aurugeneraatori üks varasemaid kasutusviise oli auruveduris. Kütus puidu või kivisöe kujul juhiti koldesse. Saadud soojus suunati läbi torude süsteemi, mis soojendas spetsiaalses mahutis hoitud vett. Pärast seda, kui temperatuur jõudis keemistemperatuurini, pani aurust tekkiv energia liikuma kolvid, mis keerasid mootori rattad. Auru peamine eesmärk oli rongi edasi lükata, kuid sellel oli ka muid kasutusviise, sealhulgas pidurite ja vile kasutamine.
Aurugeneraatori kasutamine vedurite toiteks oli 17. sajandi alguses transpordis suur edu, kuid sellel oli ka oma puudusi. Nendega kaasnes palju suitsu ning alati oli sädemetest ja põlevatest tuhkidest tulenev tulekahju võimalus. Lisaks tuli hoolikalt jälgida vett hoidvat paaki, veendumaks, et vesi püsib teatud tasemel. Paagi veest tühjaks saamine oli äärmiselt ohtlik, kuna see võis põhjustada tulekahju või plahvatuse.
Isegi pärast tulekastide eemaldamist ja diislikütust jõuallikaks saamist kasutati rongides endiselt aurugeneraatoreid. Osa algse auruveduri üleliigsest aurust oli juhitud sõiduautodesse, et soojendada salongi ja hoida sõitjate mugavust. Kui see meetod ei olnud enam saadaval, lisati spetsiaalsed aurugeneraatorid spetsiaalselt autode soojendamiseks. Tänapäeval köetakse enamus maailmas töötavaid ronge elektrisüsteemiga.
Aurugeneraatorit nimetatakse mõnikord ka boileriks. Erinevat tüüpi katelde klassifikatsioon põhineb üldiselt konfiguratsioonil. Näiteks Haycock ehk potti katel on veekeetja kujuga ja tuletoruga katel on konstrueeritud ühendustorutaolise konstruktsiooniga tünnikujulisena.