ATV tänavarehvid, mida mõnikord nimetatakse ka kõva pinnaga rehvideks, on rehvid, mis on ette nähtud kasutamiseks avalikele tänavatele ja teedele tavalistel sillutatud ja kõvadel pindadel. Peamine erinevus nende rehvide ja maastikusõidukitele levinud maastikurehvide vahel on turvisemuster. ATV tänavarehvidel on turvisemustrid, mis võimaldavad neil sillutatud pinnal sujuvamalt töötada kui maastikul. Tavaliselt leiavad ostjad ATV-de tänavarehve sellistest veebipoodidest kui ka traditsioonilistest poodidest, mis müüvad ATV seadmeid. Enne avalikel teedel kasutamiseks mõeldud tänavarehvide paigaldamist peaksid ATV omanikud tutvuma oma piirkonna maastiku- ja maastikusõidukite kasutamise seadustega.
Üldiselt on ATV rehve kahte peamist tüüpi. Esimesse tüüpi kuuluvad rehvid, mis on ette nähtud maastikul, näiteks mustusest pakitud, kivistel ja rohtunud maastikul. Need on ilmselt kõige levinumad ATV rehvitüübid, kuna enamik maastikusõidukeid on mõeldud eelkõige maastikul kasutamiseks. Teine tüüp, ATV tänavarehvid, on mõeldud kasutamiseks asfalteeritud või asfalteeritud maastikul. Vaatamata oma nimele ei kasutata ATV tänavarehve sageli mitte ainult tänavatel ja sõiduteedel, vaid ka suurtel asfalteeritud aladel, nagu parklad ja isegi spetsiaalsed ATV teerajad ja võidusõidurajad.
ATV tänavarehvide ja maastikurehvide erinevus seisneb rehvide turvises. Üldiselt on maastikurehvidel laiem ja sügavam turvis, mis võimaldab suuremat veeretakistust. Sellised turvisemustrid aitavad ATVdel tõhusamalt manööverdada kivisematel, mudasemal ja vähem ühtlasel maastikul. ATV tänavarehvidel on seevastu lähedasemad ja madalamad turvisemustrid, mis vähendavad veeretakistust. Sellised turvisemustrid püsivad sillutatud pindadel kauem ja võimaldavad ATV-l kergemini veereda.
Sageli müüvad jahi- ja välisporditarvete kauplused erinevaid ATV osi, sealhulgas ATV tänavarehve. Mõned rehvipoed pakuvad valikut ATV rehve ja võivad sisaldada ka tänavaversioone. Kuna aga mõned piirkonnad ei luba maastikusõidukeid igal maastikul kasutada, peavad paljud omanikud ostma veebis kauplustes, mis on spetsialiseerunud igat tüüpi ATV rehvidele.
Seda silmas pidades peab ATV omanik mõistma, et ATV tänavarehvide paigaldamine ei pruugi tingimata teha tänaval legaalset ATV-d. Kõik piirkonnad ei luba juhtidel ATV-dega sõita avalikel tänavatel ja teedel. Mõned piirkonnad lubavad juhil ATV-d avalikul tänaval juhtida, kuid ainult teatud konkreetsetel asjaoludel. Üldjuhul hõlmavad sellised asjaolud avaliku tänava ületamist, et jõuda ühest lubatud piirkonnast teise, või avalikuks tööks kasutatavate ATV-dega sõitmist. Sellised seadused on levinud näiteks Ameerikas, kus enamik osariike piirab ATV-de kasutamist eraomandis ja ATV-de kasutamiseks määratud avalikel maadel.