Astmeratas on mitme erineva suurusega rihmarataste süsteem. Tüüpiline astmeline rihmaratas koosneb kahest kuni neljast rihmarattast koosnevast konfiguratsioonist. Seda tüüpi astmeratast leidub sellistel seadmetel nagu puurpress, kus saab saavutada erinevaid töökiirusi lihtsalt rihma vahetamisega erineva suurusega rihmaratta vastu. Sammuratast juhitakse alati paarikaupa ja kui rihm vahetatakse ühel rihmarattal, siis vahetatakse see ka rihma teise poole vastaval rihmarattal.
Enamik astmerataste komplekte on valatud vedelatest materjalidest; mõned väga kõrgekvaliteedilised rihmarattad on siiski sepistatud tahkest tooriku materjalist, nagu alumiinium või teras. Toorikute astmeline rihmaratas on ketramisel palju tõepärasem kui valatud versioon; nende kahe vahel on aga suur kulude erinevus, kuna toorik maksab palju rohkem. Mõned konstruktsioonid kasutavad paigutuse moodustamiseks eraldi ja sõltumatuid rihmarattaid, kuigi see ei ole tõeline astmeratas.
Kuigi enamik astmekomplekte on konfigureeritud kiilrihmade kasutamiseks, on ka mõned astmerattad, mis kasutavad lamedat rihma. Seda tüüpi astmesüsteemi saab käigu pealt sisse lülitada või muuta ning seda leidub treipingi jõuülekannetes või mõnes freesmasinas. Lamedad rihmarattad on tavaliselt alati sepistatud toorikust ja töötavad palju sujuvamalt kui kiilrihma konstruktsioon. Kiilrihma tüüpi rihmarattaid eelistatakse siiski suurema pöördemomendiga rakendustes, kuna kiilrihm suudab rihmarattast tugevamalt haarata.
Kui on kindlaks tehtud, et kiirust tuleb reguleerida konkreetsel astmerattaga varustatud masinal, on kiiruse reguleerimine tavaliselt lihtne. Kui mootor on väljalülitatud asendis, avage rihmakate. Pange tähele, kus rihm praegu rihmaratastel asub. Pidage meeles, et suur rihmaratas, mis juhib väiksemat rihmaratast, annab rohkem võimsust, kuid väiksema kiirusega. Vastupidi, väikesel rihmarattal, mis juhib suurt rihmaratast, on suurem kiirus, kuid väiksem võimsus.
Kui soovitud tulemuse saavutamiseks on õige rihmaratta süsteem kindlaks määratud, saab rihmakatte sulgeda ja masina uuesti sisse lülitada. Nüüd saab masinat soovitud efekti saavutamiseks õigel kiirusel töötada. Näiteks lihvimisprojektid viiakse tavaliselt läbi kiiremini kui lõikamis- või vormimisprojekt. Tavalise puidutreipingi projekti puhul võib rihmarattaid vahetada mitu korda.