Asenditool on üheistmeline mööbliese, mis on disainitud ergonoomika põhimõtete järgi ja mis on loodud vähendama stressi ja vigastusi pikast istumisest. Lamamistooli mudel on üks asenditooli stiil; see võimaldab kasutajal tahapoole kallutada ja erinevate nurkade all kallutada. Teine haruldasem asenditooli tüüp on põlvistool, millel puudub seljatugi ja mis võimaldab inimesel põlviliasendis ette kallutada. Mõned inimesed kasutavad treeningpalli asenditoolina, kuna see haarab lihaseid, soodustab kere püstitamist ja võimaldab vaba liikumist. Nullgravitatsiooniga tooli mudel on neljandat tüüpi asenditool, mis väidetavalt leevendab kõiki lihaspingeid.
Mis tahes asenditooli põhiomadused on paindlikkus, reguleeritavus ja seljatugi. Paindlikkus võimaldab kasutajal toetuda ja liikuda. Uuringud näitavad, et toolid, mis võivad kalduda 130-kraadise nurga all, pakuvad tavaliselt rohkem nimmetuge ja mugavust kui liikumatu tool, mille puhul on vaja istuda täiesti sirgelt 90-kraadise nurga all. Samuti näitavad uuringud, et töötajad, kes suudavad kogu päeva ringi liikuda ja olla dünaamilisemad, on värskemad ja produktiivsemad kui need, kes istuvad liikumatutel toolidel. Pööramine, põrgatamine ja õõtsumine on kõik liigutused, mis võimaldavad lihaste venitamist ja lõdvestamist, mis aitab ja leevendab väsinud jalgu, käsi, torsot ja tuharalihaseid.
Tooli kõrguse isereguleerimise võimalus on tavaliselt mis tahes asendiga toolil standardne. See funktsioon võimaldab mis tahes pikkusega inimestel koordineerida tooli tõstmist laua või arvuti kõrgusele. See koordineerimine vähendab randme pinget ja survet käte närvilõpmetele, hoides ära tüüpilised töövigastused, nagu karpaalkanali sündroom. Küünarvarred ja õlad on ka lõdvemad, kui saadaval on kohandatud istmekõrgused. Kõrguse varieeruvus pakub leevendust ka pahkluudele – ergonoomilistel toolidel, millel pole kõrgust reguleerivaid hoobasid, on sageli kaasas jalatued, mis pakuvad pahkluu leevendust.
Kontuuritud polsterdus ja veerevad rattad on tüüpilised asenditooli kujundusele. Käetoed on veel üks standardvarustus. Mõnikord on kaelatoed sisse ehitatud ergonoomilistesse toolidele, kuigi paljud toolid on ehitatud nii, et tooli seljatugi toimib kaelatoena.
Ergonoomiliste toolide kasutamise eelised hõlmavad vähem töövigastusi ja vähem aega kannatavate töötajate tõttu. Töötajad teatavad, et tunnevad end päeva lõpus erksamalt, kui asenditoolid asendatakse traditsiooniliste toolidega. Lihas-skeleti süsteemi leevendamine on aga nende ergonoomiliste sisustuste suurim õnnistus.