Arvatakse, et taimede perekond Asclepiadaceae, tuntud ka kui piimalillede perekond, koosneb umbes 280 perekonnast ja 2,000 liigist õitsvatest põõsastest ja ürtidest. Piimlille perekonna taimed toodavad tavaliselt viie kroonlehega õisi ja valget mahla. Nende taimede seemned moodustuvad tavaliselt kaunades ja enamik taimi toodavad tuttidega seemneid, mis puhuvad küpsete kaunade avanemisel tuulega minema. Asclepiadaceae perekonna liikmeid kasvatatakse sageli dekoratiivtaimedena ja mõned võivad olla tuttavad muruumbrohtudena.
Asclepiadaceae perekonna taimi tuntakse üldiselt piimalilledena, kuna need toodavad üldiselt kleepuvat valget piima meenutavat mahla. Enamik liike annab viie kroonlehega sümmeetrilisi õitsenguid. Mõne liigi õitsemine võib olla üsna värvikas ja atraktiivne. Enamik Asclepiadaceae perekonna taimi toodab väikeste seemnetega täidetud kaunavilju. Nende seemnete siidised kimbud püüavad tavaliselt tuult kinni, kui küps kaun avaneb, levitades seemneid tuulega.
Mõned selle taimeperekonna liigid toetuvad nende tolmeldamiseks kärbestele. Sellised liigid nagu raipelill või Aclepias Huernia ja hoodia või Asclepias stapelia meelitavad tavaliselt kärbseid tolmeldajaid, eritades sealt ebameeldivat lõhna, mis meenutab lagunevat liha. Need aromaatsed ained võivad meelitada ligi neid taimi tolmeldavaid kärbseid. Teised liigid aga toodavad meeldivaks peetavaid lõhnaaineid, nagu Stephanotis floribunda või Madagaskari jasmiin.
Asclepiadaceae perekonna tuttavate liikmete hulka võivad kuuluda edev piimalill või Asclepias speciosa. Eretsev piimalille peetakse suhteliselt tavaliseks Põhja-Ameerika metslilleks. Arvatakse, et indiaanlased kasutasid selle taime kiulisi varsi köie, nööri ja kanga tootmiseks. Põlisrahvad võisid pidada mõnda selle taime osi söödavaks ja arvatakse, et eputava piimalille mahlast valmistati kunagi närimiskummi. Seda kasutati meditsiiniliselt lõgismadu hammustuste, sisselõigete, põletuste, rõngasusside ja tüükade ning muude haigusseisundite raviks.
Suures osas Põhja-Ameerikast võib metsikult kasvada efektset piimalille. Mõned aednikud kasvatavad seda metslille ka aiaelemendina. Aednikud hindavad üldiselt taime lillat ja roosat õitsemist ning peavad seda vastupidavaks ja kergesti hooldatavaks. Eretsev piimalillel on maine liblikate ja mesilaste aeda meelitamise poolest.
Asclepiadaceae perekonna teised liigid, nagu kannutaim ehk Dischidia rafflesiana ja vahalill ehk Hoya carnosa, on samuti populaarsed õueaia- ja toataimedena. Paljud liigid on vastupidavad ja produktiivsed, värvilised, lõhnavad õied, mis tõmbavad aeda liblikaid, mesilasi ja linde.