Joogas viitab termin “asana” individuaalsetele joogaasenditele või -poosidele, mida praktiseerija oma praktika osana võtab. Seetõttu viitab asana jooga jooga füüsilisele praktikale ja erinevate asendite harjutamisele, et kogeda eeliseid. Seda terminit võib kasutada vaheldumisi hatha joogaga, mis viitab ka füüsilistele kehaasenditele jooga tegemisel; Tegelikult kasutatakse hatha joogat sagedamini kui “asana joogat”. See eristamine on vajalik, kuna joogapraktikal on tehniliselt kaheksa “jäsemet”, mis viitavad teist tüüpi käitumisele enda ja teiste suhtes, meeleseisunditele ja muudele tavadele, mis ei hõlma füüsilisi joogaasendeid.
Paljud lääne joogapraktikud ei tee vahet joogapraktika ja asana jooga või hatha jooga vahel, kuigi pühendunud joogapraktikud või joogaõpetajad harjutavad sageli kõiki kaheksat jäseme. Füüsilise asana jooga sees on aga ka palju erinevaid praktikaid. Vinyasa jooga on üks levinumaid ja voolav joogastiil, mis põhineb sageli päikesetervituste seerial ja hingamisele keskendumisel; seda õpetatakse sageli kõikidel tasemetel joogatundides, kuid see kipub olema kõige kasulikum kesk- või kõrgtaseme ning füüsilise võimekusega inimestele.
Leebemat joogavormi tuntakse Iyengari joogana, kus asanaid hoitakse pikemat aega tagamaks, et keha on õiges asendis. See võib olla hea koht algajatele. Kundalini on veel üks veidi õrnema jooga tüüp, kus sügavam keskendumine on suunatud hingamisele. Seda tüüpi jooga võib olla suurepärane üldise jõu, tasakaalu ja kehahoiaku parandamiseks, kuid mõned inimesed leiavad, et need ei ole piisavalt väljakutsed. Sel juhul on saadaval muud võimalused.
Ashtanga joogat ja jõujoogat käsitletakse sageli koos ning kuigi need on väga sarnased, ei ole need tehniliselt omavahel asendatavad. Ashtanga jooga nõuab, et praktikud järgiksid kindlat pooside seeriat kiires järjestuses. Jõujooga järgib mõnikord seda seeriat ja mõnikord püüab tavalist joogaharjutust lihtsalt aeroobsemaks muuta, lastes harjutajatel kiiresti ühest asanast teise liikuda. Bikram jooga, tuntud ka kui kuum jooga, on jooga liik, mis toimub väga soojas ruumis, et julgustada lihaseid lõdvestuma ja soodustada higistamist. Need on mõned kõige levinumad asana jooga tavade tüübid, kuid see pole sugugi ammendav loetelu ja pühendunud praktikud soovivad tõenäoliselt teha täiendavaid uuringuid, et leida oma eelistatud joogatüüpe.