Advanced Research Projects Agency Network (ARPANET) oli üks Interneti peamisi eelkäijaid. Selle loomise ajal mõeldi enamikule kommunikatsioonidest ahelate vahetamist, kuid ARPANET rakendas pakettkommutatsioonivõrku, mis hakkab domineerima side üle kogu maailma. Võrk põhines põhimõttel luua väikesed andmepaketid, mida sai võrgulingi kaudu saata igal ajal, kui see oli saadaval, selle asemel, et tagada ahela turvalisus, nagu oleks vaja vooluahela kommutatsioonivõrgus.
ARPANET sai alguse USA kaitseministeeriumi (DoD) projektist. Algselt töötasid selle välja DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) ja Massachusettsi Tehnoloogiainstituudi (MIT) meeskonnad. Pakettkommuteeritud võrgu ideed pärinesid 1960. aastate algusest, kuigi DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) võrk ise kavandati ja rakendati alles selle kümnendi teisel poolel.
Esimesed ARPANETi kaudu ühendatud arvutid asusid Stanfordi ülikoolis, Utah’ ülikoolis ja kahes California ülikoolilinnakus. Igas ülikoolilinnakus oli arvuti, mida tuntakse liidesesõnumite töötlejana (IMP), mis toimis sarnaselt tänapäevase ruuteriga. Seejärel ühendasid nad mõlemad nii Scientific Data Systemsi (SDS) kui ka International Business Machinesi (IBM) või Digital Equipment Corporationi (DEC) arvuti IMP-ga ja selle kaudu ARPANET-iga. Need neli sõlme hõlmasid 1969. aasta lõpus kogu võrgu.
Andmete usaldusväärseks kahesuunaliseks edastamiseks töötati välja võrgujuhtimisprogramm (NCP). See võimaldas erinevatel rakendustel tõhusalt võrgu kaudu suhelda. 1970ndatel loodi erinevaid rakendusprotokolle. E-post võeti võrgus kasutusele 1971. aastal ja failiedastusprotokoll (FTP) võeti kasutusele 1973. aastal. Loodi ka kõneedastusprotokoll, mida tuntakse võrgu hääleprotokollina (NVP), kuigi võrgu ribalaius takistas selle kasutamist.
1983. aastal asendati NCP kaasaegse edastusjuhtimisprotokolli/internetiprotokolli (TCP/IP) vastu, kui ARPANET integreeriti teiste võrkudega, et moodustada varase Interneti-ühendus. Paljud olemasolevad rakendusprotokollid, nagu FTP, kanti üle Internetis kasutatavate protokollide komplekti. Ka 1983. aastal eraldati USA sõjalised osad võrgust, et luua diskreetne sõjaline võrgustik (MILNET).
ARPANET töötas pidevalt alates 1969. aastast kuni kasutusest kõrvaldamiseni 1990. aastal. Viimased IMP-d läksid võrguühenduseta 1980. aastate lõpus ja ARPANET liideti mitmete teiste võrkudega, et moodustada Interneti-nimelise võrgustiku selgroog. Need võrgud kasutasid lisaks mitmele ARPANETis esmakordselt kasutusele võetud rakendusprotokollile ka tavalist TCP/IP-protokolli.