Armoracia on enamikku mädarõikaliike hõlmava perekonna teaduslik nimetus. See perekond on alamhulk taimede perekonnast Brassicaceae, mida sagedamini nimetatakse sinepiperekonnaks, mis hõlmab ka selliseid taimi nagu kapsas, naeris, redis ja vasabi. Perekonna üks levinumaid liike on Armoracia rustica ehk kirju mädarõigas, mis on mitmeaastane õistaim, mida kasvatatakse laialdaselt kulinaarseks otstarbeks. Nii taime juured kui ka lehed on söödavad, sageli riivitakse või lõigatakse juured ning kasutatakse liha või kala maitseainena. Armoracia rustica lehti ei sööda nii sageli kui juuri.
Kuigi on tõenäoline, et perekond pärineb Kagu-Euroopast või Lääne-Aasiast, võib enamik Armoracia liike areneda paljudes erinevates kliimates. Kuigi mõnel liigil on väikesed valged õied, on need õied steriilsed ega tooda seemneid, seega tuleb enamikku mädarõikataimi paljundada juurte jagamise meetodil. See hõlmab taime juurtest pistiku võtmist ja pistiku istutamist, mis lõpuks areneb uueks eraldi taimeks.
Armoracia rustica, kirju mädarõigas, on mitmeaastane taim, mille kõrgus on tavaliselt umbes kolm jalga (üks meeter), kuid võib kasvada kuni viie jala (poolteist meetrit) kõrguseks. Sellel on lamedad laiad lehed, mis meenutavad mõnevõrra kapsa või muu lehtköögivilja lehti. Nagu nimigi ütleb, ei ole need lehed ühevärvilised ja on tavaliselt erkrohelised, valgete või valkjate laikudega. Need valged laigud tuhmuvad, kui taim on füüsiliselt häiritud, kuid ilmuvad uuesti, kui see on jälle rahulik. Armoracia rustica on ka tillukesed valged õied pikkadel vartel, mis õitsevad kevade lõpust suve alguseni.
Kuigi selle kirjud lehed on üsna atraktiivsed, on Armoracia rustica kasvatamise peamine eesmärk selle juured. Kui juured on lõikamata, pole neil üldse lõhna, kuid nende lõikamisel või riivimisel eraldub terav õli, mida nimetatakse allüülisotiotsüanaadiks ehk sinepiõliks. Selle tugeva aroomi kõrval on juurtel terav vürtsikas maitse, mistõttu kasutatakse neid sageli maitseainena. Õhku jättes hakkavad lõigatud juured muutuma valgest pruuniks ja omandama mõrkja maitse, mistõttu neid sageli riivitakse ja säilitatakse äädikas. See mädarõikavalmistis on populaarne paljudes maailma paikades ning seda kasutatakse prae, praadide, mereanniroogade, võileibade ja suppide maitse andmiseks või roheliseks ja serveeritakse sushiroogade kõrval odava alternatiivina Jaapani wasabile.
Sellesse perekonda kuuluvaid taimi kasutatakse ka traditsioonilises meditsiinis. Mädarõikajuur on diureetikum, mis tähendab, et see suurendab urineerimistungi, mistõttu võib seda kasutada kuseteede infektsioonide raviks. Kuna juure võimas aroom stimuleerib ja ärritab ka põskkoopaõõnesid, võib seda kasutada ka põskkoopa ummistuse leevendamiseks.