Arduino® kilp on väike elektrooniline plaat, mille saab kinnitada mõnele Arduino® plaadile, et laiendada nende funktsionaalsust lisariistvara lisamisega. Arduino® on populaarne avatud lähtekoodiga elektroonikaplatvorm, mis on loodud juurdepääsetavaks algajatele, kuid on siiski kasulik edasijõudnutele ja professionaalsetele kasutajatele. Arduino® kilp on eriti kasulik algajatele, kes ei pruugi tunda end mugavalt oma komponentide jootmisel, kuid soovivad siiski oma Arduino® leiutistele lisakomponente lisada. Arduino® Shielde saab virnastada, mis teeb kahe või enama kombineerimise väga lihtsaks projekti jaoks, millel on vaja mitut lisakomponenti. Arvukad tootjad on tootnud üle kahesaja Arduino® kilbi.
Sarnaselt Arduino® plaatidele on Arduino® kilbid laialdaselt saadaval ja taskukohased elektroonikahuvilistele. Suur hulk erinevaid Arduino® kilpe tähendab, et kõik kilbid ei ole kõikides piirkondades saadaval. Samuti on harrastajad avastanud, et tarkvaratugi ebaselgemate plaatide jaoks on sageli palju vähem täielik kui Arduino® tavakomponentide jaoks.
Üks populaarsemaid Arduino® kilpe on Xbee Shield. See Arduino® kilp ühendab väikese võimsusega raadio Arduino® seadmega, võimaldades sellel saata signaale kuni 300 jala (umbes 100 meetri) kaugusele. Selle kilbi üheks näiteks on juhtmevaba ilmajaam, mis annab automaatselt teada, kui välised ilmastikutingimused, nagu temperatuur ja õhurõhk, ületavad etteantud piire. Samuti on olemas Arduino® plaat, mis kasutab tavalise liidesena Xbee raadiot, mis välistab vajaduse Arduino® varjestuse järele.
Teine populaarne Arduino® kilp on mootorikaitse, mis võimaldab Arduino® seadmel alalisvoolumootoreid lihtsalt juhtida. See on väga kasulik robootikaprojektide puhul, kus seade liigub iseseisvalt või vajab konkreetse ülesande täitmiseks lihtsalt mootorit. Arduino® on robootika jaoks väga populaarne platvorm, seetõttu kasutatakse seda kilpi sageli.
Paljud Arduino® kilbid on loodud selleks, et parandada Arduino® seadme suhtlusvõimet. Arduino® LCD Shield võimaldab seadmel liidestuda lihtsa LCD-ekraaniga. See liides võimaldab Arduino® seadmetel hõlpsasti kuvada inimesele loetavat teavet, näiteks anduri väljundit või veateateid. Arvutite ja mobiiltelefonidega suhtlemiseks on olemas ka kilpe, mis kasutavad kas Bluetoothi või WiFi-tehnoloogiat. Projektid, mis vajavad kiiret ühendust arvutite või võrkudega, saavad kasutada Arduino® Etherneti kaitset, mis tagab Arduino® seadmele juhtmega võrguliidese.