Mis on andurisõlm?

Anduri sõlm, mida võib nimetada ka anduripuldiks või motideks, on suurema andurite võrgustiku komponent. Iga võrgusõlm vastutab seda ümbritseva keskkonna kohta andmete kogumise ja nende andmete saatmise eest võrgu protsessoritele. Kuigi kontseptsioonid, mis andsid sõlme, on olnud kasutusel juba mitu aastakümmet, on riiklikus lennundus- ja kosmoseametis (NASA) ja California ülikooli süsteemis 90ndate lõpus ja 2000ndate alguses tehtud katsed viinud selle tehnoloogia edasiarendamiseni.

On mitmeid erinevaid keskkonnatingimusi, milles anduri sõlm suudab muutusi tuvastada. Temperatuuri ja rõhu muutused on ühed levinumad. Enamik selliseid sõlme on loodud tuvastama aeglaselt toimuvaid muutusi, kuigi andmete tihendamisel saab teha muudatusi, et need andurid saaksid töötada kiiretes keskkondades.

Andurisõlme andurikomponendil võib olla mitmeid erinevaid funktsioone. Mõned andurid on loodud koguma teavet ainult kindlast suunast, samas kui teised, näiteks radarisignaalide tuvastamiseks kasutatavad andurid, teostavad mitmesuunalist pühkimist. Andureid saab kujundada nii, et see kogub teavet märkamatult, oodates, kuni andmed nendeni jõuavad, või võivad need olla kavandatud aktiivselt teavet otsima. Seda teist tüüpi andurid võivad mõjutada keskkonda, mida nad tajuvad.

Kui andur on andmed kogunud, edastab see need transiiveri abil kogu võrgus. Need seadmed koosnevad nii vastuvõtjast kui ka saatjast ning võivad juhtmevabalt teavet saata mitmel erineval viisil. Andmete edastamiseks saab kasutada lasereid ja infrapunaseadmeid, kuigi mõlemad sideviisid nõuavad transiiveri ja võrgu teiste komponentide vahelist selget vaatevälja. Raadiosignaale kasutatakse tavaliselt siis, kui anduri sõlm ei ole selle võrguosa nägemisulatuses, millega ta peab suhtlema.

Anduri sõlm sisaldab ka arvutikomponente, mis seda nii juhendavad kui ka kogutud andmeid salvestavad. Sõlm vajab toiteallikat, milleks on peaaegu alati aku. Need sõlmed, mis ei kasuta akut, võivad olla konstrueeritud nii, et need kuluksid ära päikesest või keskkonna vibratsioonist saadavast energiast.