Andragoogika on õpetamise filosoofia, mis keskendub pigem täiskasvanute kui laste juhendamisele. Seda nähakse erineva metoodikana kui pedagoogika, mis keskendub viisidele, kuidas lapsi kõige paremini juhendada. See töötati välja 19. sajandi alguses vastusena traditsioonilise pedagoogika ebaõnnestumisele täiskasvanuid hilisemas elus kõige paremini juhendada.
Mõiste pärineb saksa koolitaja Alexander Kapi käest, kuid ameeriklane Malcolm Knowles töötas selle idee tõeliselt läbi ja arendas kaasaegse andragoogika aluse.
Knowles arendas oma süsteemi neljast alusmõttest lähtudes: esiteks, et täiskasvanud tahavad olla täielikult kaasatud oma hariduse arendamisse, et neil on tugev enesetunnetus ja sellest kasvab nende motivatsioon; teiseks, et kogemusõpe on täiskasvanuhariduse tugevaim vorm, mis hõlmab õppijatel lubamist ise vigu teha; kolmandaks, et täiskasvanutel oleks tõeline õppimisvalmidus, peavad nad tundma, et see, mida nad õpivad, on otseselt seotud nende endi eluga; ja lõpuks, et täiskasvanud õpivad asju probleemide lahendamise suhetest, mitte passiivselt uut sisu omandama.
Isegi kiire pilk neile näitab, kui drastiliselt erineb andragoogika paljudest traditsioonilistest pedagoogika vormidest, kuigi sellel on palju elemente kaasaegsemate pedagoogikavormidega. Üks olulisemaid ideid on see, et kuigi lapsi vaadeldakse paljuski tühjade anumatena, kellel on tugev kaasasündinud soov omandada uut teavet paljudes valdkondades ja armastus õppida õppimise pärast, ei ole see sama. see kehtib tingimata täiskasvanute kohta. Täiskasvanuid peetakse oma mõtlemisviisides juba üsna lupjunud inimesteks, pidades silmas nende aega, energiat ja vaimset võimekust kui piiratud ressursse. See paneb nad olema palju tähelepanelikumad selles, mida nad otsustavad taotleda.
Sellest tulenevalt on tugeva andragoogikapraktika üks olulisemaid aspekte õppeaine otsene sidumine õppija elu või tööga. Täiskasvanud, ütles Knowles, ei taha õppida vaakumis, nad tahavad näha, kuidas teave saab neid aidata. Samal ajal peab õppimine kaasama täiskasvanud õppijat kõigil tasanditel, sealhulgas võimaldama neil tagasisideseadmetel oma õppesüsteemi muuta. Andragoogikas on oluline isikliku jõu tunnetus, samas kui traditsioonilises pedagoogikas eeldatakse, et lapsed saavad hästi hakkama autoriteediga, kes määrab täielikult õppekava. Muidugi on paljudes kaasaegsetes pedagoogikateooriates vaidlustatud ka mõned neist laste õppimise põhieeldustest ning edumeelsemad pedagoogika vormid hakkavad välja nägema palju rohkem andragoogika moodi.
Üks oluline nihe andragoogikas on tajutav: nihe instruktorilt, mida vaadeldakse kui absoluutset võimupositsiooni, muutub õppeprotsessis rohkem abistajaks. See üleminek didaktiliselt hariduse mudelilt rohkem koostööle on mänginud olulist rolli selles, et täiskasvanud saaksid oma haridusteed jätkata, ja kasvab jätkuvalt liikumisena, kuna üha rohkem täiskasvanuid naaseb hilises eas hariduskeskkonda.