Anatoomias tähendab liigendus külgnevate luude liikumist nendevahelise liigese ümber. Kui seda kasutatakse nimisõnana, on artikulatsioon sünonüüm terminile liigend. Näitena võib näha acetabulofemoraalset liigendit ehk puusaliigest, kus reie reieluu liigendub puusa vaagnaluudega. Liikumise teeb võimalikuks tegevus liigeses, mille algatavad seda ristuvad lihased, ja olemasoleva liigenduse tüüp määrab, mis tüüpi liigutused on selles liigeses võimalikud. Täpsemalt, külgnevate luude liigendpindade kuju liigeses määrab, milliseid liigutusi see liiges võib tekitada.
Inimkehas on kolm liigenduskategooriat, mis liigitatakse nende struktuuri ja funktsioonide järgi — sünartroosid, mis üldjuhul ei liigu; amfiartroosid, mis võimaldavad väikest liikumist; ja diartroosid, mis võivad liikuda mitmes suunas. Sünartroosid viitavad peamiselt pea luudele, nagu kolju suurtele lamedatele luudele, mida hoiab koos tihe kiuline kude. Amfiartroosid hõlmavad selgroolülide vahelisi liigeseid ning sääreluu ja sääreluu vahelisi liigeseid. Need toetuvad luude koos hoidmiseks kõhrele.
Sünoviaalseid liigeseid peetakse “liigutatavateks” liigesteks. Neid eristab liigese sees olev määrdevedeliku kott, mida nimetatakse sünoviaalvedelikuks ja mis minimeerib liikumise ajal luu-luule hõõrdumist. Keha kõige arvukamad liigesed, need liigesed on klassifitseeritud vastavalt liikumistele, mida nad võimaldavad. Hinged või ginglymoidsed liigesed võimaldavad ainult painutamist ja pikendamist või painutamist ja sirgendamist, nagu küünarliiges. Pöörd- või trohhoidliigendid võimaldavad pöörlemist, nagu siis, kui kaks ülemist selgroolüli, atlas ja telg, pöörduvad üksteise ümber, et pöörata pea küljelt küljele.
Tasapinnalised või artrodiaalsed liigesed võimaldavad luude vahel kerget libisemist. Seda tüüpi liigeste näideteks on käte randmed ja jalgade randmed. Kondüloidsed liigesed, mis on saanud nime külgnevate luude ovaalse kuju järgi, võimaldavad suuremat liikumisulatust, kuna neil on luuline pea, mis on kinnitatud teise luu otsaga, näiteks randmeliigeses. Liigutused selle liigenduse korral hõlmavad painutamist ja sirutamist, adduktsiooni ja röövimist või käega küljelt küljele vehkimist ja ümberlõikamist või käe ümber randmelt.
Kaks täiendavat sünoviaalliigeste kategooriat hõlmavad sadula- ja kuul- ja pesaliigeseid. Sadul- või sellarliigendid hõlmavad pöidliigest ja neid eristavad külgnevate luude vastandlikud kujud, mis sarnanevad kahe sadulaga, mis on üksteise ümber risti kõverdatud, moodustades justkui X-i. Seda tüüpi liigeste puhul võimalikud liigutused hõlmavad painutamist ja sirutamist. , adduktsioon ja röövimine, ümberlõikamine ja pöidla puhul vastandamine või pöidla peopesa poole voltimine nagu nelja sõrme otste puudutamine.
Puusa- ja õlapiirkonnas olevad kuulliigendid võimaldavad kõigi keha liigeste maksimaalset liikumisulatust. Need võimaldavad jäsemel liikuda ümber liigese 360 kraadi. Kõik ülaltoodud liigutused on selle liigenduse korral võimalikud, nagu ka pöörlemine või jäseme liigeses edasi-tagasi pööramine.