Selgroogsete anatoomias hõlmab aksiaalne luustik kolju, rinnakorvi ja selgroogu. Need struktuurid hõlmavad keha pea ja keha, mis on keha kõige olulisemad osad. Ülejäänud skelett, jäsemed ja nende kinnituspunktid, on tuntud kui apendikulaarne skelett. Need kaks skeletisüsteemi koos moodustavad organismi täieliku skeleti, pakkudes struktuuri ja toetades organismi ning toimides koos selliste süsteemidega nagu lihased, võimaldades organismil liikuda.
Aksiaalse skeleti struktuurid on organismi funktsioonide jaoks kriitilise tähtsusega. Kolju 28 luud pakuvad ajule kaitsekihti ning loovad ka kõrvadele, silmadele, ninale ja suule korpuse, et organism saaks suhelda ümbritseva keskkonnaga. Need luud muutuvad ka aja jooksul, alustades eraldatuna, nii et pea saab kasvada, et aju mahutada, ja sulandudes aja jooksul aeglaselt kokku, et pakkuda organismi küpsemisel rohkem kaitset. Koljuga ühenduses olles kannab lülisammas sõnumeid mööda keha, mitmed ühendusnärvid ühendavad jäsemeid selgroo ja ajuga.
Riidekaare, mis sisaldab ribisid, rinnaku ja selgroolüli kinnituspunkte, kaitseb siseorganeid, paindub ja liigub koos kehaga, et organism saaks hingata, süüa ja tegeleda muude tegevustega. Aksiaalse skeleti mistahes komponendi kahjustus võib olla organismile ohtlik, kuna kahjustab elutähtsaid organeid, samuti võib see põhjustada tugevat valu.
Samuti on olulised struktuurid apendikulaarses skeletis, mis võimaldavad organismil liikuda looduskeskkonnas, kuid need ei ole nii kriitilised kui aksiaalses skeletis. Näiteks on võimalik elada ilma käe või jalata, samas kui kellelgi, kellel puudub osa koljust või roidekaalust, tekivad tõsised takistused. Murettekitavad võivad olla ka väärarengud aksiaalses skeletis, kuna need võivad häirida organismi arengut küpsedes.
Aksiaalse luustiku näidiseid valmistavad mõnikord ette ka arstitudengid ja bioloogiahuvilised. Neid proove on lihtsam hallata kui tervet skeletti ja need näitavad olulist teavet skeleti kriitiliste struktuuride kohta. Meditsiiniüliõpilased uurivad tavaliselt ka aksiaalset luustikku ning sellega seotud lihas- ja närvisüsteeme oma koolituse faasis, mil nad teevad keha kohta lisateabe saamiseks dissektsioone ja muid anatoomilisi uuringuid.