Ajamiteooria, tuntud ka kui tõukejõu vähendamise teooria, on motivatsiooni ja õppimise psühholoogiline teooria, mis on üldiselt omistatud Clark Hullile, kes oli Yale’i ülikooli psühholoog aastatel 1929–1952. Ajamiteooria väidab, et inimestel on tavaliselt bioloogilised või psühholoogilised ajed või vajadused ning et suur osa inimkäitumisest toimub püüdena neid vajadusi rahuldada ja vähendada bioloogiliste või psühholoogiliste ajendite tugevust. Need ajendid võivad hõlmata põhilisi füüsilisi vajadusi, nagu janu, nälg või soov seksi järele, või ka psühholoogilisi vajadusi, nagu vajadus kaaslase järele. Hull uskus, et suur osa õppeprotsessist sõltub ajamite vähendamisest. Inimesed tunnevad esmalt vajaduse ära, seejärel tegutsevad selle täitmiseks, seejärel õpivad käitumusliku tingimise kaudu, kuidas seda vajadust tulevikus rahuldada.
Kõigil inimestel ja paljudel teistel organismidel on põhilised füüsilised ja psühholoogilised vajadused. Enamik inimesi tunnistab inimese füüsilisi vajadusi toidu, vee, riiete, peavarju ja soojuse järele. Psühholoogilised vajadused hõlmavad tavaliselt vajadust tunda end armastatuna, tunda end kogukonna poolt aktsepteerituna, nautida kaaslast, osaleda loomingulises väljenduses ja tunda end turvaliselt. Psühholoogilised ja füüsilised vajadused võivad ilmneda samaaegselt ühel inimesel, töötades koos, et luua ainulaadne tõuge. Üks näide sellest võiks olla iha füüsilise ja seksuaalse kontakti järele, mis on integreeritud armastuse sooviga, mis sunnib paljusid inimesi otsima pikaajalisi romantilisi partnereid.
Hulli tõuketeooria väidab, et kui organism kogeb füüsilist või psühholoogilist tõuget ning on sellest teadlik ja tähelepanelik, võtab see organism kasutusele meetmed, et vajaduse täitmise kaudu aje tugevust vähendada. Näiteks kui inimene tunneb nälga, kogeb ta bioloogilist tung toidu järele. Toidu otsimine ja söömine vähendab seda tõuget, leevendades nälga. Sageli toimub ajamite vähendamine ainult ajutiselt. Vajadus võib uuesti ilmneda ja kui see ilmneb, väidab tõuketeooria, et vajaduse uuesti täitmiseks on vaja uuesti tegutseda.
Hull jätkas oletamist, et see käitumismuster, mille puhul vajadus stimuleerib tegevust, mille eesmärk on vajadus täita, on õppeprotsessi põhikomponent. Kui inimene kogeb vajadust ja võtab selle vajaduse täitmiseks edukaid meetmeid, kordab ta tõenäoliselt sama tegevust järgmisel korral, kui ta tunneb sama vajadust. Kui sama vajadusi rahuldavat tegevust on paar korda edukalt korratud, õpib enamik organisme käitumise konditsioneerimiseks tuntud protsessi kaudu, et see tegevus toob alati kaasa samad vajadusi rahuldavad tagajärjed. Kui juhuslikult kaotab varem edukas vajadusi täitev toiming oma tõhususe, siis tõuketeooria väidab, et organism otsib vajaduse täitmiseks alternatiivset tegevust.