Ajalooõpetaja on isik, kes õpetab õpilastele minevikusündmusi, tavaliselt keskkoolis või madalamal akadeemilisel tasemel. See inimene õpetab õpilastele mineviku tsivilisatsioone, ajaloolisi sündmusi, kultuure ja poliitilisi struktuure. Ta teavitab õpilasi sellistest asjadest nagu ammu elanud inimeste keeled ja usutavad. Samuti tutvustab ja selgitab ta möödunud sõdu, valitsejaid ja suuri muutusi ühiskonnas. Ajalooõpetaja hõlmab ka selliseid asju nagu varasemad riietumisstiilid, töö, toit, pidustused ja kodune elu.
Mõned ajalooõpetajad valivad õpetamise põhikooli tasemel. Mõnel pool võivad ajalooõpetajad õpetada põhikooliõpilastele selliseid aineid nagu muinasajalugu, maailma ajalugu ja kodulugu. Need võivad hõlmata olulisi sõdu, valitsejaid ja ajaloosündmusi, mis muutsid maailma või teatud piirkonda. Mujal aga ei õpeta algklasside õpetajad neile määratud klassile ainult ühte teemat. Selle asemel peavad nad lisaks ajaloole õpetama ka muid põhiaineid, nagu loodusteadused, matemaatika ja kirjutamine.
Sageli õpetavad kesk- või gümnaasiumis juhendavad ajalooõpetajad ajalugu ja mitte midagi muud. Näiteks võib ajalooõpetaja õpetada sellel tasemel mitu ajalootundi päevas, selle asemel, et jääda terveks päevaks ühe õpilaste rühma juurde. Mõned õpetajad võivad õpetada ainult ühte ajalooainet, näiteks maailma- või muinasajalugu, samas kui teised võivad ühe päeva jooksul käsitleda mitut erinevat ajalooainet, vahetades aineid iga kord, kui klassiruumi siseneb erinev rühm õpilasi.
Mõned ajalooõpetajad juhendavad õpilasi kõrgemal tasemel, õpetades ajalugu kolledžis või kraadiõppes. Seda tüüpi ajalooõpetajat nimetatakse tavaliselt ajalooprofessoriks ja ta hõlmab väga spetsiifilisi ajalooaineid. Näiteks võib kolledžitasemel ajalooprofessor õpetada keskaegset ajalugu, Lähis-Ida ajalugu või Euroopa või Ameerika ajalugu. Mõned professorid keskenduvad ühte tüüpi ajaloole või kindlale ajaperioodile, samas kui teised õpetavad erinevaid kursusi ja hõlmavad mitmesuguseid ajaloolisi ajavahemikke.
Enamikus kohtades vajab inimene ajalooõpetajaks saamiseks kõrgkooli. Põhikoolis õpetamiseks võib üksikisik vajada hariduskraadi või ajaloo kraadi, kui hariduses on alaealine. Keskkoolis või keskkoolis õpetamiseks eeldatakse tavaliselt, et õpetajad omandavad ajalooga seotud õppeaines kõrgkooli kraadi. Kolledži professorid teenivad tavaliselt kõrgharidust ajaloos, paljud alustavad oma karjääri filosoofiadoktori (Ph.D.) kraadiga. Mõned kolledžid võivad palgata ka magistrikraadiga õpetajaid, eriti kui nad abistavad teisi professoreid või õpetavad osalise tööajaga.