Esindusleping on leping, mis loob suhte kahe poole (nn käsundiandjaks ja agendiks) vahel, millega agent on volitatud tegutsema käsundiandja nimel. Kokkulepe nõuab ainult nii käsundiandja kui ka agendi nõusolekut lepingutingimustega ning annab mõlemale poolele teatud õigused ja kohustused. Tavaliselt sisaldab agendileping konkreetseid juhiseid, mis reguleerivad, kus agent võib käsundiandja nimel tegutseda. Kui agent tegutseb väljaspool seda volitatud ulatust, võib käsundiandja pidada agendit vastutavaks kõigi rikkumisest tulenevate kahjude eest.
Erinevalt enamikust lepingutest ei nõua käsundusleping kehtiva lepingu sõlmimiseks kummalegi poolele soodustust. Ainus nõue on, et käsundiandja ja esindaja nõustuksid tingimustega, mille alusel esindaja on volitatud esindatava nimel tegutsema, ning hüvitist ei nõuta. Agendil on kaudne lojaalsus- ja hoolsuskohustus, mis eeldavad, et ta tegutseb alati käsundiandja parimates huvides.
Esinduslepingus kirjeldatakse tavaliselt volituste ulatust, mida agent peab käsundiandja nimel tegutsema. Kõik lepingus konkreetselt loetletud kohustused annavad agendile kohustuse täitmiseks “selge volituse”. Muud agendilepingust tulenevate ülesannete täitmiseks vajalikud toimingud kuuluvad kaudse volituse kaudu lepingu reguleerimisalasse.
Kui agent rikub oma volitusi, vastutab esindatav endiselt agendi poolt tema nimel tehtud toimingute eest, kuid tal on käsunduslepingu alusel õigus nõuda agendilt kahju hüvitamist. Näiteks võib käsundiandja saata agendi kunstioksjonile ja volitada tasuma teatud maali eest kuni teatud summa. Juhul, kui agent teeb pakkumise suurema summa, kui oli lubatud ja võidab oksjoni, vastutab ostu eest ikkagi käsundiandja. Siiski võib ta esitada hagi volitatud summat ületava kulutatud summa sissenõudmiseks agendilt.
Erilist tüüpi rikkumine leiab aset siis, kui agent kasutab isikliku kasu saamiseks oma volitusi käsundiandja all. Näiteks võib käsundiandja palgata agenti masinaosade müümiseks. Kui agent kasutab oma kontakte, mille ta omandas agendilepingust tulenevate kohustuste täitmisel, müümaks käsundiandjaga mitteseotud toodet, mille eest käsundiandja kasu ei saa, võib käsundiandjal olla õigus tagastamisele. Ta esitaks nn salakasumi hagi ja tal oleks võimalik tagasi nõuda kõik kasumid, mille agent on oma volitamata müügi kaudu teeninud.