Pilates on harjutuste vorm, mille käigus tehakse erinevaid venitusi ja muid kontrollitud liigutusi, et parandada kehahoiakut ja painduvust ning luua pikki, kõhnasid lihaseid, mitte paksu, mahuka lihasmassi. Treeningprogrammi võib läbi viia põrandamatil koos treenijaga, kes kasutab vastupanuks oma keharaskust, kuid teatud pilatese versioonid võivad nõuda ka spetsiaalseid treeningmasinaid. AeroPilates on teatud tüüpi pilates, mis kasutab konkreetset masinat ja on mõeldud südame-veresoonkonna harjutuste lisamiseks, et suurendada südame löögisagedust ja põletada rasva, hõlmates samal ajal ka vastupidavust ja jõutreeningut.
AeroPilatesi masin on tavaliselt treeningprogrammi põhinõue. Tavaliselt koosneb see metallist või puidust raamist, mille ühes otsas on peatugi ja õlapadjad ning teises otsas batuuditaoline põhi, mida tuntakse hüppelauana. Masina ülaosa lähedale on paigutatud ka mitu sissetõmmatavat nööri, mis pakuvad treeningu ajal vastupanu.
Seal on lai valik erinevaid treeningliigutusi, mida saab sooritada AeroPilates masinaga. Täpsed liigutused sõltuvad üldiselt juhendajast või treening-DVD-st, mida järgitakse ja millistele konkreetsetele lihasrühmadele sihitakse. Enamik AeroPilatesi liigutusi seisneb selles, et inimene lamab masina raamil, haarab pea kohal olevatest takistusnööridest kinni ja asetab oma jalad hüppelauale. Kui inimene hoiab vastupanu nööridest kinni ja põrkab õrnalt jalgadega hüppelaual, võib ta sooritada erinevaid kogu keha venitusi. Treeningprogrammi üks peamisi eesmärke on kombineerida kardiovaskulaarset treeningut venitamise ja keharaskusest tuleneva vastupanuga.
Selleks, et AeroPilatesi rutiin oleks tõhus ja ohutu, soovitatakse masina kasutajatel üldjuhul järgida kindlat vormi. Kuna kasutaja sooritab iga treeningliigutust, soovitatakse tal oma vaagnat hoolikalt kindlas asendis hoida. AeroPilatesi juhendaja teatab tavaliselt, kuidas vaagna tuleks iga konkreetse harjutuse jaoks paigutada. Iga venitusliigutuse ajal peaks vaagen tavaliselt olema painutatud üles, tagasi painutatud või jääma sirgeks, olenevalt igast venitusest ja muudest kehaosadest, mida treenitakse, et vältida vigastusi. Näiteks kui vaagen on kallutatud tahapoole nii, et alaselg on kaardus, kui vaagen peaks jääma tasaseks, võib see põhjustada alaselja lihaste pinget ja vigastuste ohtu.