Aeroobsed harjutused on rütmilised rutiinid, mis töötavad suurte lihasrühmadega ning tõstavad inimese südame- ja kopsude löögisagedust. Aeroobikas on kolm põhietappi: suure löögiga, väikese löögiga ja samm-aeroobika. Kui inimene osaleb aeroobikatunnis, võib ta töötada ühe aeroobika põhisammude rühmaga või kõigi kolme kombinatsiooniga. Madala löögiga aeroobikas püsib üks jalg kogu aeg maapinnal, samas kui suure löögijõuga aeroobikas võivad mõlemad jalad maast lahkuda, näiteks hüpped. Stepaeroobikat harjutav inimene treenib platvormil üles-alla astudes.
Madala mõjuga aeroobika põhisammude hulka kuulub viinamarjapuu, mis on põhiline külgsamm ja segamine. Viinapuu sooritamiseks astub treenija esmalt parema jalaga paremale, seejärel ristub vasak jalg parema taga. Seejärel astub ta parema jalaga külgsuunas edasi paremale ja toob vasaku jala selle kõrvale, nii et jalad on koos. Seejärel korratakse liigutust vasaku jalaga.
Üks põhilisi suure mõjuga aeroobika põhietappe on tungraud. Tungraua tegemiseks seisab treenija jalad koos, seejärel hüppab õhku, sirutades jalad õlgade laiuselt laiali. Seejärel hüppab ta uuesti, tuues jalad uuesti kokku. Inimesed, kes hüppavad tungrauaga, tõstavad tavaliselt hüppamisel käed õhku ja ajavad jalad laiali ning seejärel langetavad käed, kui nad jalad kokku toovad. Hüppetungrauda nimetatakse mõnikord tähehüppeks või külghüppeks.
Teine põhiline suure mõjuga aeroobikaetapp on paigal sörkimine ja jalgade välja löömine. Selle käigu variatsioon sisaldab sörkjooksule küljelt küljele hüppamist. Kohal kõndimine on veel üks põhiline aeroobne samm. Kui treenija tunneb end treeningu ajal väsinuna, on lühike paigal kõndimine tavaliselt hea viis südame löögisageduse tõstmiseks ilma liigselt pingutamata või vigastamata.
Step-aeroobika sammud hõlmavad põhilist paremat ja põhilist vasakut. Treenija teeb põhilise parema sammu, asetades parema jala platvormile ja seejärel vasaku jala platvormile. Ta lõpetab sammu, astudes platvormilt tagasi parema jalaga, millele järgneb vasak jalg. Vasakpoolne põhi on põhiparempoolse tagakülg. Treener astub platvormile kõigepealt vasaku jalaga, seejärel parema jalaga. Koputamise samm on vasak- või parempoolse põhietapi variatsioon. Treener astub ühe jalaga platvormile, tõstab seejärel teise jala, koputab platvormi ja langetab jala põrandale.