Advokaadi asendamine toimub siis, kui pärast kohtuasja algatamist muudetakse antud kohtuasja advokaat. Selline asendus võib toimuda kas tsiviil- või kriminaalkohtus. Enamasti toimub see kliendi soovil, kuigi mõnikord võib advokaat ise taotleda kohtuasjast vabastamist ja asendamist.
Kui inimene esitab hagi, palkab ta üldjuhul advokaadi, kes teda esindab. Sellel advokaadil on advokaadi/kliendi suhte tingimuste alusel õigus rääkida hageja nimel kohtus. See tähendab, et tal on usaldusisiku kohustus esindada oma kliendi huve ning tal on õigus esitada hageja nimel hagiavaldusi, avaldusi ja muid kohtudokumente.
Sama kehtib ka siis, kui kostja vastu kaevatakse. Tavaliselt palkab ta ka advokaadi, kellest saab tema esindaja kohtus. See advokaat on nimetatud kohtudokumentides ja mis tahes toiminguid, mida ta kohtus kostja nimel teeb, loetakse tegelikult kostja tööks.
Lõpuks on kriminaalkohtuasjades ka kostjal oma advokaat. Kostja võib advokaadi palgata eraviisiliselt või määrata kohus riiklikuks kaitsjaks. Mõlemal juhul nimetab kohus ja kohtudokumentides advokaati advokaadiks.
Kui kriminaal- või tsiviilasja hageja või kostja soovib pärast kohtumenetluse algust oma advokaati vahetada, peab ta taotlema advokaadi asendamist. Tsiviilasja puhul on see tavaliselt suhteliselt lihtne. Hageja või kostja palkab uue advokaadi, kes kolib advokaadi asendamiseks ning vana advokaat vabastatakse ning uuel advokaadil on nüüd õigus klienti esindada.
Kriminaalkohtuasjas võib see olla keerulisem, eriti kui vandeadvokaat oli avalik kaitsja. Kostjal ei pruugi olla lihtsalt võimalik taotleda advokaadi asendamist või uut kaitsjat. Olenevalt jurisdiktsioonist peab ta võib-olla teavitama kohut asendustaotluse põhjustest ja kohus võib neid põhjusi hinnata, et teha kindlaks, kas uue riikliku kaitsja määramine on asjakohane tegevus.
Kuigi see on haruldane, võib advokaat taotleda kohtult advokaadi asendamist. Teisisõnu võib klienti esindav kaitsja taotleda kohtult tema ametist vabastamist ja uue kaitsja määramist. Tavaliselt juhtub see ainult tõsise huvide konflikti või juhtumiga seotud erimeelsuste korral ja see pole tavaline.