4×4 matkaautod on ajutiseks eluruumiks kavandatud sõidukid; need matkaautod on mõeldud ka maastikul sõitmiseks, mis tähendab, et need on sageli ehitatud agressiivsete rehvide, üleehitatud vedrustuse ja telgedega, tõstetud kerega, et saada rohkem kliirensit jne. Nende 4 × 4 matkaautode spetsiifilised kujundused võivad järsult varieeruda, ulatudes matkaautodest kuni suuremate veoautodeni. Need sõidukid on kavandatud olema erakordselt kasulikud ja kuigi interjööri omadused võivad erineda, sisaldavad need sageli kõige levinumaid matkatarbeid, nagu pliidid, valgustus jne. Muude funktsioonide hulka võivad kuuluda magamisruumid, valamud, dušid, tualetid ja nii edasi.
4×4 telkijate suurus võib oluliselt erineda. Enamik neist on üsna suured, et mahutada mugavat elamist rohkem kui ühele täiskasvanule, kuigi teised võivad olla üsna väikesed ja suunatud rohkem ühele inimesele. 4 × 4 matkaautod sisaldavad tavaliselt ühte või mitut magamiskohta, mis on mugavuse huvides polsterdatud ja polsterdatud. Paljudel juhtudel on see magamiskoht lahtikäiva madratsi, magamiskohaga ülestõstetava katuse või isegi magamiseks kokkuklapitava pinkistme kujul. Konkreetne disain võib oluliselt erineda. Mõnikord saab voodiplatvormi kokku voltida, et see toimiks laua kõrval istumisnurgana; seejärel saab seda kasutada söögitoana.
Mõnel suuremal 4 × 4 matkaautol on dušid ja tualetid. Sageli vajavad nad laagriplatsidel tavaliselt kasutatavaid torustiku ühendusi, kuigi mõned neist võivad töötada sellistest ühendustest sõltumatult ja nõuavad perioodiliselt reoveereservuaari tühjendamist. Matkaautol võib olla ka toiduvalmistamisalasid, kus on pliit, tööpinnad, valamud jne. Kaasatud funktsioonid sõltuvad sageli matkaautos saadaolevast ruumist, nii et suurematel matkaautodel on rohkem funktsioone kui väiksematel.
Sõiduk ise on ehitatud nii maanteel kui ka maastikul sõitmiseks, kuigi paljud on mõeldud spetsiaalselt maastikul kasutamiseks. See tähendab, et rehvid on tavaliselt üsna suured ja agressiivse turvisega, vedrustuse käik on palju suurem kui tavalistel sõidukitel, teljed ja käigukastid võivad olla reetlikuks sõiduks üle ehitatud ning veermiku kliirens on tavaliselt pisut kõrgem kui teistel sõidukitel, et võimaldada 4 × 4 matkaautod takistuste (nt kivid) kõrvaldamiseks, mis muidu kahjustaksid veermiku komponente. Kui matkaauto on mõeldud ekstreemseks maastikusõiduks, on sellel tõenäoliselt vintsisüsteem, mis võimaldab juhil matkaauto ohtlikest olukordadest välja tõmmata, kui matkaauto kinni peaks jääma.