Antarktika uurimise kangelasajastu oli periood Antarktika ajaloos, mida iseloomustasid arvukad uurimuslikud ekspeditsioonid, millest paljud äratasid avalikkuse suurt tähelepanu. Kangelasajastul, nagu seda perioodi mõnikord nimetatakse, sattusid Antarktika vaenulikus keskkonnas leinale paljud ekspeditsioonid ja nende ekspeditsioonide liikmed, kellel õnnestus turvaliselt koju tagasi jõuda, said sageli oma kogukonna kuulsusteks; mitmest said isegi kuulsad autorid.
Paljud inimesed nõustuvad, et selle ajastu avamine toimus 1895. aastal Inglismaal Londonis toimunud kuuenda rahvusvahelise geograafilise kongressi kohtumise ajal. Koosolekul osalejad nõustusid üldiselt, et Antarktika kujutab endast viimast piiri, ja julgustasid mandri uurimiseks ekspeditsioonide moodustamist, lootuses, et see võib sajandivahetuseks kaardistada. Avastajad üle maailma reageerisid resolutsioonile hulgaliselt, käivitades meeletu ekspeditsiooni, millest paljud olid kahjuks halvasti planeeritud ja halvasti teostatud.
Antarktika uurimise kangelasajastu aruannetes paistavad silma neli suurt nime: Roald Amundsen, Douglas Mawson, Robert Scott ja Ernest Shackleton. Amundsen jõudis esimesena lõunapoolusele, mis on märkimisväärne saavutus, kuid ta suri hiljem päästemissiooni ajal. Mawson juhtis järjekordset ekspeditsiooni lõunapoolusele, kannatades teel äärmises puuduses, kuid ta elas selleks, et jutustada ja suri 76-aastaselt ajuverejooksu. Scott on kuulus selle poolest, et Amundsen peksis ta lõunapoolusele suunduvas löögis, et ta hukkus Rossi jääriiulil, samal ajal kui Shackleton osales ühel ekspeditsioonil ja juhtis veel kolme ekspeditsiooni, suri lõpuks 1922. aastal südamerabandusse. reisida meritsi Antarktikas ringi.
Antarktika uurimise kangelasajastu lõpp saabus 1917. aastal, kui ülemaailmne tähelepanu hakkas palju rohkem keskenduma Esimese maailmasõja kasvavale raevule, jättes vähe aega inimeste ja ressursside pühendamiseks Antarktika uurimisele. Tulevaste ekspeditsioonide eeliseks olid sidesüsteemid, mehhaniseeritud transport ja palju parem teadlikkus Antarktika keskkonnast, muutes need palju vähem ohtlikuks ning tänapäeval on paljudel riikidel Antarktika uurimisrajatised.
Antarktika ajaloo see ajastu on eriti huvitav, sest erinevalt paljudest varasematest tundmatute maade uurimistest oli see tugevalt dokumenteeritud. Antarktika uurimise kangelasajastust on säilinud arvukalt fotosid, jooniseid, maale, palke ja ajakirju, mis annavad tunnistust Antarktika ekspeditsioonidel toimunud sündmustest, ning paljusid ekspeditsioone jälgiti hoolikalt meedias ja avaldati laialdaselt raamatutes. Mõned inimesed peavad seda perioodi veidi anakronistlikuks, kus on elust suuremad mehed, kes otsivad tundmatusse stiilis, mis oleks sobinud 18. kui 20. sajandisse.