Tuletõrjeautode mudeleid on erinevaid, nii et kõik ei kanna täpselt sama varustust. Enamik kaasaegseid tuletõrjeautosid on aga mitmeotstarbelised sõidukid, mis kasutavad erinevat tüüpi tulekustutusvarustust. Enamikul neist on ka teatud varustus ka muud tüüpi hädaolukordadeks.
Tuletõrjeautod on üldiselt raskeveokite vedrustusautod, millel on pidurid, rehvid, generaator, käigukast ja jahutussüsteem, nagu tavalised tõmblused. Tuletõrjeautodel on erinevad meetodid vee juhtimiseks tulekahjude kustutamiseks. Enamik kasutab voolikut vee pumpamiseks tulele läbi voolikute, kuigi mõned kasutavad veekahureid, mida saab suunata tule poole kaugemalt. Mõnel tuletõrjeautol on pardal veehoidla, samas kui teised peavad kasutama vett välisest allikast, näiteks tuletõrjehüdrandist või järvest. Veemasin, tuletõrjeseade, mida kasutatakse suurte veekoguste põlengukohta transportimiseks, on mõnikord tuletõrjeauto osaks.
Tuletõrjeautodel võivad olla ka seadmed kõrgel maapinnal asuvate tulekahjude saavutamiseks. Kaks kõige populaarsemat seda tüüpi seadet on pöördlaua redel ja hüdrauliline platvorm. Mõlemad on paigaldatud veoki ülaosale. Pöördlauaredelid on teleskoopsed ja neid saab juhtida hüdraulilise või pneumaatilise jõuga.
Pöördlaua redelit saab pöörata erinevatele aladele jõudmiseks, samal ajal kui hüdrauliline platvorm tõuseb lihtsalt kõrgele tuletõrjeauto kohale. Mõned hüdroplatvormid on liigendatud, võimaldades neil ulatuda üle kõrge pinna nagu katus. Pöördlauaredelite ülaosas on mõnikord väike platvorm või korv.
Muu varustus, mis tuletõrjeautol sageli käepärast on, on köied, kirved ja muud lõikeriistad, prožektorid, ventilatsiooniseadmed ja tulekustutid. Tööriista, mida nimetatakse haugipostiks või laekonksuks, kasutatakse mõnes seinas ja lagedes kaljukivi all tulekahjude otsimiseks, esemete eemaldamiseks põlevatest kohtadest ja akende purustamiseks ventilatsiooni tagamiseks. Halligan baar on sarnane tööriist, mida kasutatakse vajaduse korral põlevatesse konstruktsioonidesse murdmiseks.
Lisaks tulekustutusvahenditele on tuletõrjeautol üldjuhul ka mitmesugused pääste- ja esmaabivahendid. Pöördredeleid ja hüdroplatvorme saab kasutada nii inimeste päästmiseks kõrgetest kohtadest kui ka tulekahjude kustutamiseks. Hingamisaparaat ja muud elustamisvahendid võivad aidata vigastatud inimesi kohapeal enne kiirabi saabumist ravida. Tuletõrjeautodel on tavaliselt ka kahesuunaline raadio, mis võimaldab suhelda teiste päästetöötajatega, ning visuaalsed ja helilised hoiatussüsteemid, sealhulgas sireen ja vilkuvad tuled.