Maal on palju erinevaid kilpkonnatüüpe, alates väikestest kilpkonnadest, kes on ideaalsed lemmikloomad, kuni suuremate kilpkonnadeni, kes ei sobi vangistuses. On ka kilpkonni, mis on spetsiaalselt kohandatud elama maal, mitte vees. Kilpkonnad on planeedi üks vanemaid roomajate rühmi, kelle esivanemad elasid enam kui 215 miljonit aastat tagasi, mistõttu nad on isegi vanemad kui maod või sisalikud. Üle 300 liigi ületab neliteist ellujäänud perekonda, kilpkonni leidub Maal kõigil mandritel peale Antarktika ning nad on olnud osa inimkonna müüdist ja kultuurist aastatuhandeid.
Kilpkonnadel on kolm alamseltsi, millest ainult kahel on elus esindajad. Üks neist, Cryptodira, sisaldab enamikku inimestele teadaolevatest kilpkonnatüüpidest, sealhulgas kõik kilpkonnad ja merikilpkonnad. Teine liik, Pleurodira, sisaldab külgkaelakilpkonnadena tuntud kilpkonnatüüpe, mageveekilpkonnade rühma, kes toovad oma pead omapärasel viisil karbi sisse. Kuigi kilpkonnad ja kilpkonnad on mõlemad ka kilpkonnad, kasutavad paljud inimesed sõna kilpkonn ainult merekilpkonnade tähistamiseks, kilpkonn mageveekilpkonnade tähistamiseks ja kilpkonn maal elavate kilpkonnade tähistamiseks.
Erinevat tüüpi kilpkonnad on Ameerika Ühendriikides lemmikloomadena reguleeritud, peamiselt seetõttu, et on mures nende võime pärast nakatuda salmonellasse ja levitada. Seetõttu on alla nelja tolli (10 cm) pikkuste kilpkonnade müük kõigis osariikides ebaseaduslik, välja arvatud hariduslikel eesmärkidel. Mõned kilpkonnaliigid, näiteks punakõrvliblik, on mõnes osariigis samuti reguleeritud, kuna neid võidakse pidada invasiivseteks.
Maal on mitut tüüpi kilpkonni, kuid läänemaailmas peetakse lemmikloomadena vaid käputäit. Paljud neist on kilpkonnad, kuna asjaolu, et nad elavad maal, muudab nende eest hoolitsemise mitmel viisil lihtsamaks. Üldiselt on lemmikloomadena eelistatud kilpkonnatüübid suhteliselt väikesed, võivad ellu jääda erinevates temperatuuri- ja niiskusvahemikes ning neil on paindlik toitumine. Mõned kilpkonnaliigid on väga haprad ja neist ei saa häid lemmikloomi.
Täpiline kilpkonn, Clemmys guattata, on üks populaarne lemmiklooma kilpkonn. Nad on pärit Ameerika Ühendriikidest ja võivad elada kas õues, kus temperatuur on piisavalt soe, või akvaariumis. Nad vajavad temperatuurivahemikku 72–81 kraadi Fahrenheiti (22–27 kraadi Celsiuse järgi) ja on lihasööjad. Põhja-Ameerika metskilpkonn Clemmys insculpta on teine populaarne lemmikloomakilpkonn, kes suudab elada temperatuurivahemikus 65–80 kraadi Fahrenheiti (18–26 kraadi Celsiuse järgi). Nad urguvad akvaariumi liivsavi sisse, kui neile on ette nähtud, ja armastavad ka puude otsas ronida, mistõttu on oluline kinnine ladvik.
Punajalg-kilpkonn, Geochelone carbonaia, on lemmikloomade seas üks populaarsemaid maismaakilpkonni. Lõuna-Ameerikast pärit troopiline kilpkonn vajab terraariumit, mille õhuniiskus on üle 70% ja temperatuur on vahemikus 75–85 kraadi Fahrenheiti (24–29 kraadi Celsiuse järgi). Vene kilpkonn Testudo horsfieldii on teine populaarne lemmikloomakilpkonn, osaliselt oma väiksuse tõttu. Tegelikult oli Vene kilpkonn üks esimesi loomi süvakosmoses, kelle venelased saatsid 14. septembrist 21. septembrini 1968.