Maailmas on umbes 30 erinevat pehmekilpkonnaliiki. Nende suurus on vahemikus 7 tolli (umbes 17 cm) kuni 3 jalga (umbes 1 meeter) ning neid võib kohata magevee- ja riimveelistes elupaikades. Softshell-kilpkonnad kuuluvad sugukonda Trionychidae, mis koosneb kahest peamisest alamperekonnast. Üks neist alamperekondadest Cyclanorbinae sisaldab Aafrikas ja Aasias vaid mõnda liiki, teine, Trionychinae, on aga mitmekesisem ja seda võib kohata Aafrikas, Aasias ja Põhja-Ameerikas. Need kilpkonnad on populaarsed lemmikloomadena ja on ka Aasia ja USA kaguosa osades kööki.
Softshell-kilpkonnad on saanud nime nende pehmete kestade järgi, millel puudub teistel kilpkonnadel esinev luukate ehk kaljud. Kuigi softshell-kilpkonnad on mitmekesised, on neil palju ühiseid omadusi ja harjumusi. Enamik elab magevees, näiteks aeglaselt liikuvates jõgedes ja järvedes, kuigi mõned võivad ellu jääda ka riimvees. Softshell-kilpkonn urgitseb muda või setetesse ja peidab suurema osa oma kehast, oodates oma saaki, tavaliselt väikest kala või vähilaadset. Selle pikk kael ja terav koon võimaldavad tal selles maskeeritud asendis õhku hingata.
Väikseim softshell-kilpkonn on Hiina softshell-kilpkonn Pelodiscus sinensis, kuigi mõned Põhja-Ameerika sordid on samuti üsna väikesed. Spektri teisel poolel on Jangtse hiiglaslik pehmekilpkonn Rafetus swinhoei, tuntud ka kui Swinhoe softshell-kilpkonn, kes võib olla kuni 3 jalga (umbes 1 meeter) pikk ja kaalub 300 naela (umbes 136 kilogrammi). Arvati, et see hiidkilpkonn on looduses välja surnud kuni 2008. aastani, mil Vietnamist avastati metsik isend.
Rafetus swinhoei oli varem olnud populaarne Ida-Aasia riikides toiduainena, mis on osaliselt tingitud selle arvukuse vähenemisest. Pelodiscus sinensis’t süüakse mõnel pool maailmas endiselt tavaliselt delikatessina, sageli hautise osana. USA liiki Apalone ferox, mida tuntakse Florida softshellina, korjati sageli kuni 2009. aastani, mil kehtestati piirangud, et vältida ülekoristust.
Väiksemat tüüpi softshell-kilpkonnad on lemmikloomadena populaarsed nende juhitava suuruse tõttu. Potentsiaalsete lemmikloomaliikide hulka kuuluvad Põhja-Ameerikas leiduvad perekonna Apalone esindajad, aga ka Pelodiscus sinensis ja muud väikesed Aasia sordid. Softshelli võib hoida siseakvaariumis või õues tiigis, kui ruum võimaldab, ja neid tuleb toita lihasööja toiduga. Neid võib osta lemmikloomapoest või püüda loodusest.