Usk ja teoloogia on seotud religiooni ja veendumustega. Kui teoloogiat võib kirjeldada kui süsteemi, uuringut või uskumuste kogumit, siis usku peetakse uskumuseks või usalduseks uskumuste kogumi vastu. Religiooniuuringud keskenduvad maailma religioonide erinevatele teoloogiatele ja usk on selle uuringuga seotud kui teatud teoloogiat järgivate inimeste üks peamisi omadusi. Nendel teemadel sageli kirjutavad teadlased suudavad religioosseid tõekspidamisi objektiivselt määratleda ühiste tunnuste loeteluga ning neid, kes usuvad objektidesse ja rituaalidesse, ühendab usk. Seose kokkuvõte võiks olla, et usk on usk ja teoloogia on uskumuste süsteem.
Jumal on enamasti teoloogia uuringute keskpunkt. Need, kes usuvad teatud teoloogiasse, näiteks kristlusse või katoliiklusse, usuvad Jumalasse. Usu levinud kirjeldus on see, et see on uskumine nähtamatusse ning usk ja teoloogia on seotud sellega, et uurimisobjektiks on Jumal, mitte inimesed. Teised distsipliinid, nagu ajalugu või sotsioloogia, keskenduvad sündmustele, tegevustele ja inimeste liikumistele, samas kui teoloogia vaatleb Jumala rolli maailmas ja inimeste usku sellesse, kuidas nad maailmas elavad.
Teoloogia on ka distsipliin ja ametlik õppesuund. Üliõpilased saavad teoloogia kolledži- või ülikoolikraadi umbes nelja aastaga ning magistrikraadi või doktorikraadi veel kahe või enama aastaga. Isikud, kes valivad selle õppesuuna, ei pea aga uskuma sellesse, mida nad õpivad. Kuigi üldiselt keskendutakse õppetöös usu ja teoloogia seotusele, ei pea üliõpilane omama usku Jumalasse. Paljud usklikud täiendavad oma usku ametliku seminari ja religiooniõpingutega, kuid mitteusklik või ateist võib valida ka teoloogia doktorikraadi; usk ja teoloogia ei pea olema õppimises seotud, kuid need on ühendatud nende jaoks, kes usuvad Jumalasse.
Kirikud on tavaliselt palvemajad, mis moodustavad teatud teoloogia, näiteks protestantismi või reformeeritud teoloogia ümber. Kirikus käivad inimesed kalduvad nõustuma konkreetse kiriku tõekspidamiste kogumiga või kiriku teoloogiaga ja neil on usk uskumuste süsteemi objekti, Jumalasse. Tihti on usk ja teoloogia seotud veendumuste tasandil, mis ühendab inimesi kirikus teistega, kellel on samasugune usk ühisesse uskumustesse.