Juba enne salvestatud ajalugu on muusikat kasutatud inimkonna kõige sügavamate ideede ja emotsioonide väljendamiseks. Pole üllatav, et muusikast on saanud peaaegu kõigi suuremate usuliste veendumuste süsteemi lahutamatu osa, kuna nii teoloogia kui ka muusika püüavad uurida elu aspekte, mis ületavad igapäevaseid kogemusi. Muusika on peaaegu alati osa nii liturgiliste kui ka mitteliturgiliste traditsioonide jumalateenistuse struktuurist, sageli kanooniliste tekstidena, mis on seatud muusikale või muus paindlikumas vormingus, mis annab ülevaate populaarsest teoloogiast. Teoloogia ja muusika suhtlevad ka väljaspool religioosseid struktuure, nagu on näha sageli tormilises suhtes religiooni ja ilmaliku muusika vahel.
Väga levinud religioosse jumalateenistuse vorm on pühakirjade laulmine muusika saatel. Seda võib näha juutide nusachina tuntud palveteenistustes, suutrate laulmises mõnes budistlikus traditsioonis või paljudes kristlikel jumalateenistustel lauldavates psalmides. Selle üks eesmärk on hariv, sest kummardajad mäletavad tõenäolisemalt midagi, kui nad on seda laulnud. Peale selle võib aga teksti muusikasse seadmine süvendada ka selle teoloogilist tähendust. Sama tekst, mis on seatud erinevale muusikastiilile, võib edastada väga erinevat emotsiooni või kontseptsiooni.
Kristlikest traditsioonidest on katoliiklusel kõige struktureeritum muusikateoloogia, mitmed kirikudokumendid kodeerivad muusika eesmärki jumalateenistusel. Katoliku teoloogias ei ole muusika lihtsalt liturgia kaunistus, vaid selle lahutamatu osa, mida nimetatakse liturgiliseks müsteeriumiks. Mitte ainult tekst, vaid ka muusika on kirikukalendri järgi ette määratud. Selle vaate kohaselt ühendab liturgia teksti tegevusega, võimaldades jumalateenistusel tähendusrikkalt osaleda, taasesitades Kristuse elu, surma ja ülestõusmise. Üks viis seda teha on koguduse laulmine.
Mitteliturgilistes traditsioonides on teoloogia ja muusika vahel vähem struktureeritud seos. Rahvamuusika kannab sageli religioosseid teemasid, mis annavad sõna konkreetse rühma muredele ja teoloogiale. Näiteks Aafrika-Ameerika spirituaalid räägivad sageli võimsalt rõhumisest vabanemisest. Populaarsed religioossed laulud jätavad sageli ruumi improvisatsioonile, mida selle pooldajad võivad pidada siira emotsiooni võtmeks. Selle muusikastiili kriitikud väidavad sageli, et see ohverdab esteetilise ja teoloogilise ranguse spontaansuse nimel, kuid teised näevad selle ligipääsetavust selle kasuks.
Isegi muusika, millel pole avalikult religioosset tähendust, võib teoloogiaga suhelda. Usukonservatiivid väidavad mõnikord, et osa ilmalikku muusikat on nende usu eesmärkidega vastuolus ja et usklikud peaksid tagasi lükkama muusika, mis ei kuulu nende usutraditsiooni. Teisest küljest usuvad mõned inimesed, et jumaliku loomejõu ja inimeste loomejõu vahel on seos, mis pühitseb isegi ilmaliku muusika. See usk eeldab seost teoloogia ja muusika vahel, mis läheb kaugemale konkreetse muusikateose kavandatud eesmärgist, et kommenteerida muusika enda olemust. Enamik inimesi jääb aga kuhugi nende kahe äärmuse vahele.