Religioosne luule on üks vanemaid kirjanduse žanre ja koosneb paljudest eri tüüpidest, olenevalt kultuurist ja ajastust, mil see on kirjutatud. Muistses Vahemere piirkonnas ja Lähis-Idas on paljud kõige varasemad kirjandusteosed religioosse sisuga luuletused. Klassikalises islami kirjanduses oli teatud tüüpi religioosne luule, mis sisaldas armastusluulete müstilist kasutamist ning standardiseeritud riime ja kujundeid. 17. sajandi inglise luule peamine vorm oli pühendunud luule, mille kirjutasid paljud autorid, sealhulgas John Donne.
Vana-Kreeka kogukondades kirjutati klassikalise kirjanduse algfaasis teatud tüüpi eepilist religioosset luulet. See kirjeldas mõnikord jumalate ja inimlik-jumalike kangelaste, nagu Herakles, tegevust. Hesiodos kirjutas iidsete kreeklaste loomisest ja päritolumüütidest osaliselt, kuid mitte täielikult religioosses vormis. Lõpuks muutus suur osa selle žanri luulest ilmalikuks, kuna kreeka kirjanikud hakkasid uurima inimpsühholoogia ja ajaloo aspekte, kasutades religioosseid tegelasi ja teemasid. Vana-Indias võis Veedadena tuntud luuletusi pidada ka omamoodi religioosseks luuleks, kuna neid kasutati religioossetel tseremooniatel.
Klassikalises islamikirjanduses õitses umbes 1000–1500 suur religioosse poeesia kunstiliik žanris, mida mõjutasid sufismi islami müstilised liikumised. Nendes luuletustes kasutati samu kirjutamisstiile nagu armastusluules, sümboliseerides mõnikord hinge ja Jumala suhet erinevate romantiliste teemade kaudu, nagu ööliblikas ja leek või roos ja ööbik. Suur osa islami traditsioonis kirjutatud müstilisest luulest on loodud pärsia keeles, mis on Lähis-Ida ja Lõuna-Kesk-Aasia islami impeeriumide peamine luulekeel. Tuntuim islamimaailmast välja tulnud usupoeet oli sufi müstik Rumi, kes elas praeguse Türgi alal.
Üks inglise religioosse luule vorme on pühendunud luuletus, mida 17. sajandi värssides populariseerisid John Donne’i hilisemad teosed ja minister-luuletaja George Herberti. Mõned pühendunud luule hõlmasid riimilisi tõlkeid Piibli Psalmiraamatust või mõtisklusi jumaliku ettehoolduse, surma ja lunastuse teemadel. See religioosse kirjanduse žanr eelistas palveid või kristliku usu kinnitusi sonettide kujul – nagu Donne’i pühades sonettides. Pühendunud luuletusi kirjutati koguduses kasutamiseks jumalateenistuste osana ja isiklikuks meditatsiooniks.
Mõned kaasaegsed inglise keeles töötavad luuletajad on kirjutanud ka pühendunud luulet. TS Eliot tegeles selle stiiliga ja tema hilisem luule sisaldab palju piibli- ja liturgilisi teemasid. Mõned teadlased peavad hümni kirjutamise aspekte poeetiliseks kompositsiooniks. Selles raamistikus töötades võiks 19. sajandi Ameerika Ühendriikides suures osas kokku pandud spirituaalidena tuntud Aafrika-Ameerika hümnide traditsiooni pidada ka religioosseks luuleks.