Ratastooliga ligipääsetavaid sõidukeid on mitut tüüpi. Paljud neist mahutavad reisijatena ratastoolis inimesi, kuid selleks on vaja kedagi teist juhtida. Mõned neist sõidukitest mahutavad aga ka ratastoolis juhi. Selle saavutamiseks tuleb tavaliselt sõidukites teha mõningaid muudatusi.
Ratastooliga ligipääsetavad kaubikud on sõidukid, millele enamik inimesi mõtleb, kui kuuleb puuetega inimestele mõeldud sõidukitest. Neid muudetakse sageli nii, et puudega inimene saaks hõlpsasti kaubikusse siseneda. Selle võimaldamiseks kinnitatakse kaubikutele tavaliselt kaldteed või liftid. Neid saab langetada ja tõsta kas käsitsi või väikese mootoriga.
Suured ümberehitatud kaubikud ja väiksemad väikebussid saab teha ratastooliga ligipääsetavateks sõidukiteks. Minikaubikutesse sisenevad ratastoolis reisijad tavaliselt külje kaudu. Suuremad kaubikud võimaldavad reisijatel siseneda tagant, mis võib mõne jaoks olla veidi lihtsam.
Ratastooliga ligipääsetavate sõidukite ostmine või muutmine võib olla üsna kulukas. Seetõttu on enamikus linnades avalikkusele kättesaadavad ratastooliga ligipääsetavad sõidukid. Need bussid või kaubikud võivad linnas ringi sõita määratud marsruudil või mõned teenused lähevad neile järele. Neid sõidukeid saab sageli rentida väikese tasu eest. Mõned organisatsioonid, näiteks kirikud või valitsusasutused, võivad madala sissetulekuga isikutele neile sõidukitele tasuta juurdepääsu pakkuda.
Tänapäeva tehnoloogiaga ei piirdu ratastoolis olevad inimesed ainult reisijateks liikumispuudega sõidukites. Samuti on neil võimalik teatud sõidukeid juhtida. Loomulikult tuleb sõidukis teha teatud muudatusi, enne kui see on võimalik.
Ratastooliga ligipääsetavates autodes ja ratastooliga ligipääsetavates veoautodes eemaldatakse sageli juhiistmed. See võimaldab ratastoolis inimesel ratastooliga lihtsalt juhiasendis manööverdada. Mõnel sõidukil on aga pööratavad istmed, mis hõlbustavad puuetega inimeste sissepääsu. Sel juhul on tavaliselt olemas ala ratastooli hoiustamiseks ja transportimiseks, kuni seda uuesti vaja läheb.
Kuna parapleegik ei saa tavaliselt põrandal tavalisi pedaale kasutada, tuleb teha ka muid muudatusi. Juhtkang on kõige tavalisem. Seda saab kasutada kiirendamiseks ja mõnikord ka juhtimiseks.
Kaubikud, autod ja veoautod pole tänapäeval ainsad ratastooliga ligipääsetavad sõidukid. Puuetega inimesed saavad nüüd isegi mootorrattaga sõita. Neil on sageli kahe ratta asemel kolm või võib olla küljes auto. Nagu muud tüüpi puuetega sõidukid, juhitakse ka ratastooliga ligipääsetavaid mootorrattaid käsijuhtimisnuppude või juhtkangi abil.