Kuigi iga joogatund on ainulaadne, on rasedatele mõeldud tundide vahel mõned suured erinevused. Näiteks on paljud tunnid mõeldud ainult rasedatele naistele ja mõned on mõeldud ainult naistele konkreetsel trimestril. Siiski on ka rasedatele paaridele suunatud joogatunnid, millest võivad osa võtta mõlemad vanemad. Seda tüüpi tunnid võivad hõlmata partneri harjutusi ja soodustada rasedate paaride vahelist sidet.
Rasedatele on palju erinevaid joogatüüpe, kuid peaaegu kõiki erinevaid sellele demograafilisele rühmale suunatud joogatunde nimetatakse rasedusjoogaks. Rasedad naised võivad sageli jätkata tavapärast joogategevust mitu kuud pärast rasedust, kuid rasedate jooga võib olla sobivam naistele, kes on rasedusega kaugemal. Jooga on tegevus, millega kaasneb õige harjutamise korral minimaalne risk, kuid rasedusjooga puhul võetakse arvesse kõiki täiendavaid võimalikke riske lootele. Joogaliikide vahel valides tuleks vältida väga intensiivset või kuuma joogat, et vältida loote kahjustamist.
Paljud joogastuudiod pakuvad rasedatele joogat tavapärastest joogategevustest eraldiseisvates eritundides. Kuigi mõned naised otsustavad jätkata joogaga tegelemist raseduse ajal, tunnevad teised end teiste rasedate naistega tunnis mugavamalt. Nende klasside juhendajad pööravad sageli erilist tähelepanu sellele, et rasedad oleksid mugavad ja vigastustevabad, samuti lõdvestunud ja õnnelikud. Rasedate jooga on kasulik mitte ainult kehale, vaid ka vaimule ning juhendajad võivad suunata naisi rasedusest positiivselt mõtlema.
Enamasti hõlmab rasedate jooga joogapooside muutmist, et muuta need rasedatele sobivamaks. Üksikud liigutused võivad hõlmata kükitamist, teatud viisil painutamist ja venitamist. Need liigutused ei pruugi olla otseselt seotud ühegi konkreetse joogatüübi poosidega, kuid tavaliselt pakuvad need sarnast harjutust.
Enamikul juhtudel on kõige lihtsam teada saada, mida rasedate jooga konkreetsel juhul tähendab, küsides vastavast stuudiost. Enamik stuudioid oskab enne sellesse klassi registreerumist selgitada, mis tüüpi joogat klassis tehakse, võimaldades potentsiaalsetel õpilastel otsustada, milline variant sobib kõige paremini. Ühes klassis istumine on ka hea viis teada saada, milliseid poose konkreetses kohas rasedatele mõeldud tunnis kasutatakse. Kui tunnis ei ole isiklikel või sportlikel põhjustel naisele meeldivat õhkkonda, võib mõni teine stuudio pakkuda paremat kogemust.