Pesumasinaid on mitut tüüpi, kuid kõigil on enamasti samad pesumasina osad. Kõige populaarsemad tsentrifuugimismasinad, mida müüdi esmakordselt 1950. aastate alguses, sisaldavad nüüd palju erinevaid mudeleid, mis eristuvad peamiselt nende juhtseadmete poolest. Peaaegu igas kodus leiduv pesumasin on elektritoitel ja selle põhjas on keerukas mehhanism, mida juhib sisemine mootor, mis genereerib tsentrifuugimiseks vajaliku liikumise.
Mootor on ühendatud ülekandega, mis omakorda on ühendatud segistiga, osaga, mis asub masina keskel. Sarnaselt autoga juhib käigukast, mis suunas ja millise kiirusega osad liiguvad. See hõlmab nii edasi-tagasi kui ka täielikku pöörlemist pesumasinas. Mootoriga on ühendatud pesumasina muud osad, näiteks pump, mis sifoonib vett vannist, kuhu riided mahuvad. Pump võimaldab pärast riiete pesemist vee läbida vanni küljel olevate aukude ja äravoolutoru kaudu.
Üks keerulisemaid pesumasina osi on pump. See võib suunata vee äravoolu või suunata vee tagasi masinasse. Olenevalt sellest, millise tsükliga pesumasin töötab, võib pump veevoolu suuna muutmiseks pöörlema ühes või teises suunas. Pump on tegelikult paigal ja ühendatud siduri abil siduriga, mis liigub süsteemis ringi koos mootoriga. Siduri hambad ja elektromagnet võimaldavad pumbal ja mootoril vajadusel koos liikuda.
Pesumasina voolik moodustab osa seadme torustikust. Ühe voolikuga on ühendatud nii sooja vee kui ka külma vee voolikud ning kummagi voolu juhitakse solenoidventiilidega. Veevoolu juhib ka sifoonivastane seade, mis hoolitseb selle eest, et must vesi läheks läbi ja ei saaks kodu torustikku tagasi suruda ega saastada puhast vett.
Samuti on käigukast, mille peal vann asub ja sellest ulatub võll, mis ühendub segistiga. Kõike juhitakse käsitsi mehaaniliste lülitite ja täiturmehhanismide abil. Kõik pesumasina osad on suletud metallkorpusesse ja ainus osa, mis võimaldab kasutajal masinasse jõuda, on pesumasina uks, kus saab riideid peale ja maha laadida.