Seiklusvõistluseks treenimine algab eesmärgi määratlemisest, hetke vormisoleku tasemetest teadlik olemisest ning tugevate ja nõrkade külgede hindamisest. Selle teabe abil saavad võidusõitjad koostada seiklusvõistluste treeningu ajakava selle põhjal, kui palju aega on enne võistlust ja kui palju iga päev on treenimiseks aega. Seiklusvõistluste treeningute esimene faas tuleks pühendada hea kardiovaskulaarse treeningu baastaseme loomisele. Võistluse lähenedes peaksid võistlejad suurendama kiirust ja intensiivsust, jäljendades võistluse ajal valitsevaid tingimusi, nagu öine treenimine ja mägede kaasamine treeningutesse. Suuremate navigeerimisoskuste arendamine on samuti ülioluline seiklusvõistluse edukaks läbimiseks.
Seiklusvõistlus ühendab tavaliselt kahe või enama ala kestvussõidu orienteerumise või navigeerimisega. Murdmaajooks, mägirattasõit, süsta, ujumine või ratsutamine on seiklusralli ajal tavalised vastupidavustegevused, kuid sellega võivad kaasneda ka muud tegevused. Võistlused võivad kesta kaks kuni 24 tundi või kauem.
Tegevuste pingelise ja vaheldusrikka iseloomu tõttu on enne treeningutega alustamist vajalik tugev aeroobne baas. Treening peaks hõlmama ka jõu- ja navigeerimisoskusi. Tüüpilised treeningugraafikud kestavad olenevalt võistluse raskusastmest 3 kuni 6 kuud enne võistlust.
Esimene seiklusvõistluse treeningfaas kestab tavaliselt 2–5 kuud ja on keskendunud vastupidavuse arendamisele ja nõrkadel aladel töötamisele. Koolitus käsitleb tavaliselt iga sündmust proportsionaalselt selle pikkusega tegeliku sündmuse ajal. Erandiks oleks nõrkade piirkondade käsitlemine. Näiteks kui võidusõitja on tugev jooksja, aga nõrk ujuja, siis tuleks oskuse saavutamiseni pühendada rohkem aega ujumisele kui jooksmisele.
Treeningu teine faas algab tavaliselt umbes 6 nädalat enne seiklusrallit. Sellel perioodil peaksid võidusõitjad suurendama kiirust, vastupidavust ja treenima kindlasti tingimusi, millega nad võistluse ajal kokku puutuvad. Võidusõitjatel võib tekkida vajadus treenida öösel, lisada mäkke, treenida väsinud või külmaga ning treenida rasket kotti kandes. Kui võistleja kasutab võistluse ajal uut varustust, on käes aeg see sisse murda.
Seiklusvõistluste treeningutel on navigeerimis- või orienteerumisoskuste arendamine väga oluline. Võistlust ei pruugi tingimata võita tugevaim võistleja või meeskond; tavaliselt võidab see, kellel on parimad navigeerimisoskused. Fitness ei oma tähtsust, kui võidusõitja ei tea, kuhu ta läheb.
Nädal enne võistlust treening väheneb ja muutub väga kergeks, et keha saaks tankida ja ürituseks jõudu koguda. Päev enne seiklusvõistlust peaks võistleja sööma tasakaalustatult, olema hüdreeritud ja eelmisel õhtul korralikult magama jäänud. Kui võistluspäev saabub, peaks võidusõitja lõõgastuma ja nautima seiklusvõistluse kogemust.