Veisehakkliha taco valmistamiseks on mitu võimalust. Üks levinumaid on eelnevalt valmistatud kestade ja müügilolevate taco segude kasutamine. Mõningaid parimaid veisehakklihatacosid saab aga sama lihtsalt valmistada ka omatehtud vürtsiseguga. Samamoodi saab karbid kiiresti värskeks ja krõbedaks muuta, selle asemel et kasutada sageli müüdavaid rabedaid maisikoore. Muud tegurid, nagu liha niiskus ja tacode valmistamisel kasutatud koostisosad, võivad samuti aidata parandada tacode maitset ja tekstuuri.
Kuigi pakendatud taco maitseainesegud on kergesti kättesaadavad, on sellist segu kodus lihtne valmistada. Peamised koostisosad on köömned, küüslauk ja koriander. Neid vürtse saab hõlpsasti hankida jahvatatud või tervena. Peale nende segamise, et need vastaks koka maitsele, võib tervete vürtside kasutamine ja mõne neist enne jahvatamist röstimine anda sügava maitse, mis sobib hästi hakklihaga.
Pärast vürtside ühendamist on järgmine samm veisehakkliha pruunistamine. Liha tuleks küpsetada ainult valmis ja mitte üle küpsetada, mis võib muuta selle kuivaks, teraliseks ja maitsetuks. Mõnikord aitab niiskust säilitada liha pruunistamise ajal väikese koguse vee lisamine. Sama oluline on liha nõrutada, et veisehakkliha tacos ei mõjuks liigse rasva maitse ja segadus.
Sellised koostisosad nagu sibul ja paprika võivad taco täidisele lisada palju maitset. Neid tuleks küpsetada koos veiselihaga, et sellel oleks võimalus omandada mõned maitsed. Kuumad tšillipiprad, kui neid kasutatakse, tuleks samuti sel hetkel küpsetada, et nende looduslikud õlid saaksid areneda.
Selle asemel, et veisehakklihatacode jaoks kasutada poest ostetud kestasid, saab värskeid kestasid valmistada kodus. Seda saab teha, võttes tavalise tortilla ja praadides seda õlis. Ainus keeruline osa nende valmistamisel on koore hoidmine nurga all, samal ajal kui üks pool küpseb, et kujundada kokkuvolditud taco kesta kuju. Saadud kest on krõbe ja helbeline, kuid seest siiski pehme.
Veisehakkliha tacos kasutatavad lisandid võivad samuti esile tuua keedetud toidu maitsed. Koostisained, nagu hakitud salat, tomatid ja roheline sibul, annavad veisehakklihale aluse, millelt seda töödelda, parandades selle maitset. Värskelt valmistatud lisandid võivad veisehakkliha taco maitset tõeliselt täiendada.