Programmeeritavad loogikakontrollerid on väikesed arvutusseadmed, mida kasutatakse tehastes ja tööstuses masinate käitamiseks. Oma operatsioonisüsteemidega varustatud programmeeritavad loogilised kontrollerid (PLC) juhivad toodete valmistamisel kasutatavaid protsesse. Programmeerijad muudavad PLC-de protsesse, et kasutada masinaid ja teha muudatusi toodetavas tootes. Nad kasutavad programmeeritava loogikakontrolleri programmeerimist sellistes valdkondades nagu töötlemine, toiduainete pakendamine ja materjalide käitlemine. Mõned parimad näpunäited programmeerijatele on ühe löögi kasutamine, proportsionaalse kontrolleri rakendamine loogikas, ümberlülitusloogika loomine ja PLC skannimisaja probleemide vähendamine.
Ühe pildi funktsioon on mugav kasutada siis, kui tingimus lülitub sisse ja välja ning PLC peab tegeliku olekuga toimima ainult ühe skannimise ajal. Mähis läheb tõeseks iga kord, kui lubamisrõngas on tõene, ja see kõik jääb tõeseks ainult ühe skannimise ajal. Mõnikord muutub pulkade järjekord ühe pildiga oluliseks, sest PLC peab läbima täieliku skannimise, kui väljundbitt on sisse lülitatud ja alles siis näeb esimest pulka.
Proportsionaalsete kontrollerite kaasamine PLC-sse muutub programmeeritava loogikakontrolleri programmeerimisel väga kasulikuks, eriti kui sellel pole sisseehitatud proportsionaalseid/integraalseid/tuletisi ega PID-käske. PID-kontrollerid on protsessikontrollerid, millel on spetsiaalsed häälestatavad reaktsiooniomadused. See võimaldab neil õigesti käivitada juhtimisalgoritme, mis prognoosivad ja mõõdavad protsessi kuumutamise ja jahutuse kiirust ning automaatset korrigeerimist. Protsessi juhtimise protseduurid kasutavad proportsionaalseid kontrollereid lugematul hulgal; Kütte täielik juhtimine on populaarne rakendus. PLC-sid saab täpselt programmeerida küttekeha sisselülitamiseks või selle sisse- ja väljalülitamiseks.
Programmeeritava loogikakontrolleri programmeerimise populaarne meetod kasutab ümberlülitamise kontseptsiooni. See loogika on kasulik, kui programmeerijal peab olema üks nupp, et juhtida sama lülitustoiminguga seadet. Näiteks ühe nupuvajutusega lülitatakse seade sisse ja uuesti vajutades välja. See loogika lülitub väljalülitatud olekust sisselülitatud olekusse, kui sisend muutub tõeseks. Seejärel jääb see põlema, kuni sisend muutub valeks.
Pikad PLC-skaneerimisajad võivad olla probleemiks ka programmeeritava loogikakontrolleri programmeerimisel, eriti kiirete masinate juhtseadmete kavandamisel. Populaarne lähenemisviis kasutab masina asukoha arvutamiseks järkjärgulist kodeerimist. Selline lähenemine võib aga masinat kiiremini tööle panna, tekitada palju probleeme. Kui suurendatud kiirusega töötava kodeerija väljund muutub valest tõeseks ja tagasi aja jooksul, mis kulub PLC-l ühe skannimiseks, siis loendur ei loe korralikult. See põhjustab kiiruse suurendamisel masina kokkuvarisemise või liikuvate osade sünkroonimise kaotamise.
Sellise stsenaariumi puhul on lahenduseks kasutada inkrementaalkooderi asemel absoluutse asukoha kodeerijat. Seda tüüpi kodeerija eeliseks on see, et masina kiiruse kasvades on see vähem vastuvõtlik vigadele. See kodeerija nõuab aga umbes tosinat või enamat sisendrida, võrreldes kahe reaga, mida inkrementaalkooder vajab. Absoluutkooderid võivad tekitada ka selliseid vigu nagu vastamata olekud, kus osa bitte muutub ja teised mitte. Kui absoluutkoodriga esinevad vahelejäetud olekud, tuleb see asendada teisega.